Схемы последовательности событий ЗВД-ЗУД для различных уровней автоматизации управления движением
Рисунок Б.1 - Последовательность событий в системе 3-го уровня: АСУД активна, в транспортном средстве происходит системный сбой, не позволяющий продолжать выполнение ЗУД. Пользователь выполняет ЗВД и условие минимизации рисков
Рисунок Б.2 - Последовательность событий в системе 3-го уровня: АСУД активна, в АСУД происходит системный сбой, не препятствующий продолжению выполнения ЗУД. Пользователь выполняет ЗВД и принимает на себя выполнение ЗУД
Рисунок Б.3 - Последовательность событий в системе 3-го уровня: АСУД активна, происходит выход за границы УЭ, не препятствующий продолжению выполнения ЗУД. Пользователь выполняет ЗВД и принимает на себя выполнение ЗУД
Рисунок Б.4 - Последовательность событий в системе 4-го уровня: АСУД активна, в ТС происходит системный сбой, не позволяющий продолжать выполнение ЗУД. АСУД выполняет ЗВД и условие минимизации рисков
Примечание - Пунктирные линии означают необязательные условия.
Рисунок Б.5 - Последовательность событий в системе 4-го уровня: АСУД активна, в АСУД происходит сбой, не препятствующий продолжению выполнения ЗУД присутствующим пользователем-человеком. Функция АСУД может направить пассажиру, находящемуся на месте водителя, запрос о принятии на себя выполнения ЗУД; если таковой пассажир отсутствует, АСУД автоматически выполняет условие минимизации рисков