ГОСТ Р 58823-2020 Автомобильные транспортные средства. Системы автоматизации управления движением. Классификация и определения

Приложение А
(справочное)

Блок-схема ЗУД

Рисунок А.1 - Блок-схема ЗУД как составной части общей задачи управления движением ТС

В рамках выполнения ЗУД уровень 1 подразумевает автоматизацию части функций, входящих во внутренний контур управления (либо управление траекторией транспортного средства, либо управление скоростью транспортного средства, а также РОСР, в том объеме, который требуется для выполнения одной из двух функций управления движением транспортного средства); уровень 2 подразумевает автоматизацию всех функций, входящих во внутренний контур управления (управление траекторией транспортного средства и управление скоростью транспортного средства, а также РОСР, в том объеме, который требуется для выполнения этих двух функций управления движением транспортного средства); уровни 3-5 подразумевают автоматизацию функций во всех контурах управления (управление траекторией транспортного средства и управление скоростью транспортного средства, а также РОСР, в полном объеме). Следует отметить, что выполнение ЗУД не включает стратегические аспекты управления движением (т.е. определение пункта назначения и времени осуществления поездки).