ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям

     18 Проверка соответствия требованиям к устойчивости, прочности и стойкости к ВВФ

18.1 Соответствие КР и его составных частей требованиям ТЗ к устойчивости, прочности и стойкости к ВВФ, характеристики которых приведены в приложении Б ГОСТ Р 60.2.0.4-2023, обеспечивают на стадиях эскизного и технического проектирования, разработки рабочей КД на КР выбором схемно-конструктивных решений, материалов, КЭ и тому подобным.

Оценку соответствия этим требованиям проводят по результатам сертификационных (при необходимости), отработочных и контрольных испытаний и проверок, проводимых на стадии автономной отработки КР и его составных частей [ПСИ, ПрИ (для разрабатываемых или модернизируемых по ТЗ на ОКР), ПИ, КИ, ТИ, ЛОИ, КДИ и СпИ] согласно КПЭО, ПМИ и ТУ на КР и/или на космическую систему, в состав которой входит КР.

18.2 При определении в ПМИ объемов испытаний учитывают допущения, приведенные в 18.3-18.13. Если испытания на определенный воздействующий фактор проводят однократно, об этом должно быть указано в ТУ с внесением результатов испытания.

18.3 Требования к прочности и работоспособности (стойкости) КР и его составных частей после транспортирования следует подтверждать испытаниями динамического макета КР, при этом должны быть воспроизведены режимы воздействующих факторов наиболее "жестких" условий транспортирования.

18.4 Требования к вибропрочности и виброустойчивости КР в диапазоне частот от наименьшей заданной в ТЗ на КР до 20 Гц и отсутствию резонансных частот КР и его конструктивных элементов в диапазоне от наименьшей заданной до 40 Гц допускается проверять только при проведении ЛОИ и/или КДИ.

Допускается не проводить испытания на вибропрочность, виброустойчивость в диапазоне частот от наименьшей заданной в ТЗ до 10 Гц, если отсутствие резонансных частот подтверждено испытаниями, расчетом или анализом.

18.5 Если в ТЗ на КР требования к вибропрочности или виброустойчивости в диапазоне частот от 20 до 2000 Гц заданы в виде случайной вибрации, но для проведения испытаний методом случайной вибрации отсутствует соответствующее испытательное оборудование, то допускается замена режимов случайной вибрации на эквивалентные им режимы синусоидальной вибрации, о чем должно быть указано в ПМИ на КР.

18.6 При суммарном среднем квадратическом уровне звукового давления ниже 130 дБ допускается не подтверждать испытаниями требования к прочности и устойчивости КР при воздействии акустических шумов.

18.7 Требования к прочности и устойчивости КР при воздействии линейных (центробежных) ускорений допускается не подтверждать испытаниями, если значения максимального ускорения в соответствии с требованиями ТЗ на КР не превышают 98,1 м·с (10 g) и/или выполнение требования подтверждено расчетами или анализом.

18.8 Требования к устойчивости и стойкости к воздействию пониженного давления менее 1,33·10 Па для КР, работающих на внешней поверхности КА, допускается подтверждать испытаниями при давлении от 1,33·10 до 1,33·10 Па. При этом КР или отдельные его узлы, имеющие пары трения, следует испытывать при давлении, указанном в ТЗ на КР.

18.9 Требования к стойкости КР, эксплуатируемого в герметичных отсеках КА/ПКК, после воздействия технологического вакуумирования и наддува обеспечивают выбором соответствующей конструкции и ЭКБ и не подтверждают испытаниями.

18.10 Требования к устойчивости к воздействию протонного и электронного ИИ, ТЗЧ космического пространства, а также ИИ внутренних источников при их наличии в составе узлов, блоков и модулей КР оценивают в соответствии с ПОН на КР. Оценку расчетным методом на стадии разработки рабочей КД на КР проводят в соответствии с ГОСТ 25645.204.

При расчете учитывают максимально допустимые уровни излучений, указанные в ТУ на используемые в КР ЭКБ и материалы, а также конструктивное исполнение и место расположения электронных модулей на КР (для оценки суммарной степени защиты от излучения). По результатам расчета принимают решение о целесообразности проведения СпИ на радиационную стойкость.

Значение критерия необходимости проведения СпИ устанавливают на основании НД, действующих в космической отрасли. Допускается значение критерия необходимости проведения СпИ устанавливать по согласованию с заказчиком.