ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям

     4 Общие положения

4.1 Выполнение технических требований, изложенных в ГОСТ Р 60.2.0.4 и в ТЗ на разработку КР, необходимо обеспечивать на всех стадиях разработки КР в соответствии с ГОСТ 2.103. Оценку соответствия КР требованиям, установленным в ТЗ и ТУ на основе ГОСТ Р 60.2.0.4, осуществляют проведением испытаний опытных образцов КР и/или серийных изделий.

Испытания опытных образцов проводят в соответствии с ПМИ, испытания серийно изготавливаемых КР - в соответствии с ТУ. На ранних стадиях разработки КР и для единичных изделий с литерой "И" порядок оценки соответствия конкретного КР предъявляемым техническим требованиям устанавливают в программах экспериментальных исследований, на этапах разработки рабочей КД и при контрольных испытаниях по ГОСТ 16504 в ПМИ на КР, а также в соответствующих разделах ТУ на КР.

4.2 При технически обоснованных невозможности или нецелесообразности проведения испытаний допускается по согласованию с заказчиком проводить проверку соответствия КР установленным требованиям расчетным и/или расчетно-экспериментальным методом, о чем должно быть указано в ПМИ или ТУ на КР.

4.3 Для оценки соответствия КР отдельным техническим требованиям используют следующие методы:

- аналитический метод - проверка КД на КР в части обеспечения требований;

- расчетный метод, включая использование компьютерных методов проектирования (САПР), математического моделирования в соответствии с ГОСТ Р 60.0.7.3, компьютерного эксперимента и виртуальных испытаний на основании требований ГОСТ Р 70201;

- экспериментальный метод - испытания опытных образцов КР, включая проверки функционирования, измерения, визуальный и инструментальный контроль параметров и характеристик;

- комбинированные методы.

На ранних стадиях создания КР в качестве основных используют аналитический и расчетный методы, испытания проводят на макетах (моделях).

Для единичных изделий, не подлежащих дальнейшему тиражированию по решению главного конструктора, объем реальных испытаний сводится к допустимому минимуму, а контрольные испытания, как правило, проводят в условиях штатной эксплуатации.

Допускается составление матрицы (таблицы) подтверждения соответствия КР техническим требованиям в случае наличия соответствующего требования в ТЗ на разработку КР или космический комплекс/систему, в которую он входит.

4.4 По результатам проведенных проверок и оценок соответствия КР техническим требованиям в случаях, оговоренных настоящим стандартом или ТЗ, ТУ и ПМИ на КР, выпускают отчетные документы, которые оформляют в порядке, установленном соответствующими ДС, а также положениями [1], [2], [3] и другими регламентирующими документами Государственной корпорации по космической деятельности "Роскосмос", если они включены в ТЗ на проведение опытно-конструкторской работы по созданию (модернизации) КР.

4.5 КР, разработанные ранее для эксплуатации в составе космического комплекса/системы, допускают к использованию на другом космическом комплексе/системе с учетом степени проведенной автономной отработки и с обязательным оформлением протокола разрешения применения заимствованного изделия в порядке, установленном действующими в космической отрасли НД. В случае необходимости в протоколе или прилагаемых к нему документах определяют объем дополнительных мероприятий (испытаний, мер защиты, согласования номенклатуры ЭКБ и т.п.).