ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям

     16 Проверка соответствия требованиям надежности

16.1 Работы по обеспечению надежности КР организуют и проводят в соответствии с ПОН на КР или космическую систему, в которую он входит.

Мероприятия по обеспечению радиационной устойчивости и стойкости КР и его составных частей допускается включать в ПОН в виде специального раздела или приложения.

16.2 Проверка полноты подраздела ТЗ "Требования к надежности" включает в себя проверку, как минимум:

- номенклатуры показателей надежности по всем необходимым составляющим;

- количественных значений каждого показателя;

- критериев отказов и предельных состояний;

- требований к срокам, порядку и методам подтверждения соответствия КР заданным требованиям к надежности.

16.3 В ТУ на КР (в соответствующем разделе "Требования к надежности") проверяют наличие перечня всех нормируемых показателей надежности и их количественные значения.

В разделе "Правила приемки и отработки" ТУ на КР должны быть приведены методы подтверждения отдельных показателей надежности на стадиях разработки рабочей КД, а также, в случае если некоторые из таких показателей не могут быть проверены в рамках КДИ и ПСИ, на стадии автономных отработочных испытаний КР.

16.4 Соответствие КР и его составных частей требованиям к безотказности подтверждают, как правило, расчетом и положительными результатами всех видов испытаний. Для расчета используют методы, установленные действующими в космической отрасли НД.

16.5 Для подтверждения соответствия КР и его составных частей заданным требованиям к нижней доверительной границе вероятности безотказной работы следует использовать экспериментальный метод - ресурсные испытания при ЛОИ и КДИ необходимого количества экземпляров (объема выборки) КР. Объем выборки определяют согласно действующим в космической отрасли НД, исходя из требуемой нижней границы вероятности безотказной работы и доверительной вероятности.

Требование считают подтвержденным при отсутствии неустраненных отказов КР или его составных частей.

16.6 Контроль выполнения требований по сохранению работоспособности КР и его составных частей при заданном количестве отказов КЭ необходимо осуществлять путем проведения АВПКО по ГОСТ 27.310 и ГОСТ Р 58629 на основе проверки принципиальных схем КР и его составных частей на стадии их разработки и, при необходимости, проверкой работоспособности с имитацией возможных отказов на комплексном стенде КР.

16.7 Соответствие требованиям к ресурсу следует обеспечивать выбором КЭ и схемно-конструктивных решений (выбором КЭ с гарантийной наработкой не менее заданного в ТУ на КР значения ресурса; снижением тепловых и электрических режимов и т.п.) и подтверждать, при необходимости, результатами ресурсных испытаний при проведении ЛОИ и/или КДИ. При этом в зачет ресурсной наработки допускается учитывать наработку КР и его составных частей при других видах испытаний и проверок в объеме ЛОИ и/или КДИ, о чем указывают в соответствующих ПМИ КР.