ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям

     5 Проверка соответствия требованиям к конструкции

5.1 Оценку соответствия конструкции КР заданным техническим требованиям по сохранению работоспособности при ВВФ проводят на стадии разработки КД аналитическим и расчетным методами и подтверждают, как правило, испытаниями (экспериментальными методами) на стадии автономной и комплексной отработки на устойчивость, прочность и стойкость в режимах, соответствующих режимам эксплуатации или превышающих их.

Необходимость проведения конкретных расчетно-аналитических оценок и оформления соответствующих отчетных документов (отчетов, расчетов, заключений и т.п.) определена в соответствующих государственных и отраслевых стандартах, применяемых при проведении прочностных, тепловых (термобалансных и электрических термовакуумных) испытаний, при испытаниях и расчетах на единичные сбои и единичные отказы при воздействии ионизирующих излучений космического пространства (ИИ КП), а также указана в ТЗ и ТУ на КР.

Автономную отработку составных частей КР и КР в целом проводят с учетом запасов или коэффициентов относительно эксплуатационных режимов воздействия ВВФ, т.е. квалификационными режимами (по уровню, длительности и/или количеству воздействий) в соответствии с требованиями государственных и отраслевых ДС, ТЗ и ТУ на КР.

Примечание - Перечень ссылочных государственных и отраслевых стандартов в части проведения испытаний в подтверждение технических характеристик КР подлежит согласованию с заказчиком.

5.2 Проверку соответствия конструкции КР требованиям технологичности проводят по номенклатуре показателей по ГОСТ 14.201.

Проверку проводят представители технологической службы предприятия-разработчика КР при подписании КД, подлежащей технологическому контролю.

5.3 Проверку соответствия параметров конструкции печатных плат, входящих в состав электронных модулей, требованиям ГОСТ Р 53429 проводят представители технологической службы предприятия - разработчика КР при подписании КД, подлежащей технологическому контролю.

Соответствие печатных плат требованиям ГОСТ 23752 обеспечивают при изготовлении и подтверждают испытаниями по частным программам, по ТУ при входном контроле ОТК в организации - изготовителе КР и его СЧ, а также при испытаниях в составе СЧ КР и КР в целом в соответствии с КПЭО (при необходимости - частными КПЭО на СЧ КР).

5.4 Надежную работу КР в условиях микрогравитации, т.е. при отсутствии земной гравитации, обеспечивают при конструировании и подтверждают СпИ в лабораторных условиях, имитирующих невесомость, о чем указывают в ТУ и/или ПМИ на КР.

5.5 Отсутствие механических резонансов конструкции в диапазонах низких частот подтверждают результатами испытаний при проведении ЛОИ. В случае, когда для конкретного КР ЛОИ не предусмотрены, соответствующие испытания вводят в ПМИ КДИ.

5.6 Эффективность выбора виброударных изоляторов (амортизаторов) подтверждают в процессе испытаний на вибрационную и ударную прочность или устойчивость при проведении ЛОИ и/или КДИ. Места измерения параметров вибронагружения и критерии оценки динамических характеристик конструкции КР устанавливают в ПМИ.

5.7 Оценку конструкции элементов крепления, контровки резьбовых соединений, взаимозаменяемости составных частей КР, наличия конструктивных ключей и фиксаторов, четкости и однозначности маркировки разъемных частей проводят при проверке технологичности КР и его составных частей, а также в процессе монтажных, сборочных работ и испытаний первого опытного образца КР. Выявленные замечания к конструкции КР и его составным частям, а также предложения по их устранению должны быть реализованы при корректировке КД.

5.8 Конструктивные меры для обеспечения тепловых режимов ЭКБ и их работоспособности с учетом других тепловыделяющих устройств, входящих в состав КА/ПКК, а также необходимость применения дополнительных средств нагрева/охлаждения, определяют на основании тепловых расчетов, проводимых на стадии разработки рабочей КД.

Оценку эффективности этих мер проводят на стадии автономных отработочных испытаний КР на теплоустойчивость, в том числе в условиях пониженного давления и/или имитации отсутствия естественного конвективного теплообмена при невесомости.