ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования

     7 Требования к подготовке и выполнению аэрофотосъемки

7.1 Определение параметров редукции фазового центра антенны ГНСС-приемника

7.1.1 Определение параметров редукции фазового центра антенны ГНСС-приемника производится в соответствии с требованиями эксплуатационной документации аэросъемочной аппаратуры с использованием данных, приведенных в документации на аппаратуру (антенна ГНСС-приемника, аэрофотокамера, лидар, гироустановка, ИИУ, БВС) и с учетом специфики программных средств обработки бортовых ГНСС/ИИУ-измерений и вычисления элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков.

7.1.2 Определение параметров редукции может быть основано не на непосредственных измерениях их значений, а на иных измерениях и использовании постоянных значений величин (поправок, параметров), свойственных конкретному комплекту аппаратуры, приведенных в ее документации и предусмотренных в соответствующих программных средствах обработки бортовых ГНСС/ИИУ-измерений и вычисления элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков.

7.1.3 Методика и используемые средства измерения параметров редукции, а также полученные результаты кратко излагаются в техническом отчете.

7.2 Угловая калибровка аэрофотокамеры

7.2.1 Если в составе аэрофотосъемочной системы используется инерциальное измерительное устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков, должно быть выполнено определение параметров угловой выставки аэрофотокамеры относительно системы координат ИИУ. Периодичность угловой калибровки определяется требованиями или рекомендациями эксплуатационной документации АФК, если ИИУ поставлена в составе аэрофотокамеры. При отсутствии таких требований или рекомендаций угловая калибровка выполняется после каждой установки аэрофотокамеры на борту воздушного судна, а также в случае, если камера не демонтировалась, но между полетами прошло более двух месяцев, или при существенных изменениях климатических условий проведения работ. В тех случаях, когда ИИУ не является составной частью аэрофотокамеры (не установлена непосредственно на аэрофотокамере), а установлена временно на общей с фотокамерой платформе, угловая калибровка (полевая часть работ) выполняется после установки оборудования на борту перед выполнением АФС объекта и после завершения аэрофотосъемки каждого объекта.

7.2.2 Определение углов выставки выполняется в соответствии с рекомендациями технической документации на используемое оборудование. При отсутствии рекомендаций выполняется аэрофотосъемка тестового полигона и последующая фотограмметрическая обработка материалов АФС. В качестве материалов съемки тестового полигона может использоваться часть снимков основного залета или может быть запроектирована съемка отдельного участка, расположенного как на территории объекта работ, так и вне ее (например, на территории аэродрома).

7.2.3 Для тестового полигона следует подбирать участок местности, на котором имеется достаточное количество четких контуров. При необходимости точки могут быть замаркированы. Если производителем аэрофотосъемочной системы не предусмотрено иное в документации, рекомендуется использовать следующую минимальную конфигурацию для калибровочного блока:

- 4-8 маршрутов по 8-12 снимков в каждом, с продольным и поперечным перекрытиями не менее указанных в таблице Б.1 приложения Б;

- маршруты должны быть запроектированы и выполнены в противоположных направлениях: нечетные - в одном направлении, четные - в противоположном;

- пять опорных точек, расположенных по углам блока и в центре.

7.2.4 Определение углов выставки выполняется путем вычисления угловых элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в результате построения и уравнивания сети фототриангуляции и последующего использования этих углов в качестве исходных данных при обработке специальным программным средством совместно с угловыми элементами, полученными в результате обработки бортовых измерений с помощью ИИУ.

7.2.5 При выполнении комплекса работ по угловой калибровке аэрофотокамеры используется общеземная система координат и равноугольная поперечно-цилиндрическая картографическая проекция.

7.2.6 Полученные в результате калибровки значения углов выставки с оценкой их точности отражаются в техническом отчете, в котором также приводятся сведения об использованном полигоне и параметрах блока фототриангуляции (расположение участка, количество маршрутов и снимков в маршруте, число опорных точек, карта-схема с границами участка, осевыми линиями маршрутов и опорными точками), о высоте фотографирования, использованных программных средствах для обработки, а также результаты уравнивания фотограмметрической сети (остаточные расхождения на опорных и контрольных точках).

7.3 Угловая калибровка воздушного лазерного сканера (лидара)

7.3.1 Калибровка лидара выполняется с периодичностью, рекомендованной в эксплуатационной документации лидара, или не реже чем два раза в аэросъемочный сезон: в начале сезона - после установки лидара на борт, и в середине сезона. Калибровка также обязательно выполняется после ремонта или обслуживания лидара и в случаях, когда обнаруживаются недопустимые погрешности в данных лидарной съемки.

7.3.2 Калибровка выполняется с целью определения углов ориентации (выставки) системы координат лазерной сканирующей системы относительно системы координат инерциального измерительного устройства, а также некоторых параметров лидара. Состав определяемых параметров, а также методы калибровки устанавливаются на основании эксплуатационной документации конкретной системы воздушного лазерного сканирования.

7.3.3 Калибровка выполняется путем съемки тестового полигона и последующей обработки материалов ВЛС полигона.

7.3.4 Полученные в результате угловой калибровки значения определяемых параметров отражаются в техническом отчете, в котором также приводятся сведения об использованном полигоне (расположение участка, количество маршрутов и число опорных точек, карта-схема с границами участка, осевыми линиями маршрутов и опорными точками, координаты опорных точек), о высоте фотографирования, использованных программных средствах для обработки, а также результаты уравнивания фотограмметрической сети (остаточные расхождения на опорных точках).