ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования

     5 Требования к аэрофотосъемочной системе

5.1 Требования к составу аэрофотосъемочной системы

5.1.1 Аэрофотосъемочная система в общем случае должна включать следующие компоненты:

1) цифровую аэрофотокамеру, в том числе средства (блок, плату) управления аэрофотокамерой;

2) гироплатформу или аэрофотоустановку;

3) аппаратно-программные средства навигации, обеспечивающие ведение воздушного судна по запроектированным аэрофотосъемочным маршрутам;

4) бортовой ГНСС-приемник, спутниковую антенну.

5.1.2 В состав топографической аэрофотосъемочной системы или комплекса бортового оборудования аэросъемки могут входить дополнительные (необязательные) компоненты, в частности, ИИУ; если в комплексе программно-аппаратных средств используется топографическая аэрофотокамера, ИИУ может входить в состав блока определения положения и ориентации, включающего в себя ИУУ и ГНСС-приемник.

Если технические возможности воздушного судна позволяют, то при необходимости одновременно с указанным оборудованием на борту могут также эксплуатироваться другие средства дистанционного зондирования (например, лидар).

В исключительных случаях при съемке среднеформатной топографической аэрофотокамерой, а также когда аэрофотосъемочная система используется на борту БВС, гироплатформа или иная стабилизирующая платформа могут отсутствовать.

Цифровая аэрофотосъемочная камера сканерного типа должна иметь в своем составе блок определения положения и ориентации, основанный на использовании ГНСС-приемника и инерциального измерительного устройства, удовлетворяющий требованиям, изложенным в 5.5.

5.2 Требования к аэрофотокамере

5.2.1 В составе аэрофотосъемочной системы могут использоваться аэрофотокамеры следующего типа:

1) кадровые, основанные на использовании матриц светочувствительных элементов;

2) сканерного типа, основанные на использовании линеек светочувствительных элементов;

3) гибридные, сочетающие в себе принципы сканирования и использование матриц светочувствительных элементов.

5.2.2 Аэрофотокамера, независимо от типа, должна удовлетворять следующим требованиям:

1) наличие центрального (междулинзового) затвора или иного способа одновременного экспонирования всех элементов матрицы либо линейки светочувствительных элементов;

2) постоянство значений элементов внутреннего ориентирования, обеспечиваемое за счет жесткости конструкции камеры и материалов изготовления (в пределах физического размера пикселя);

Примечание - Для компактных аэрофотокамер, применяемых на борту БВС, допускается превышение указанного допустимого значения при условии применения аэрофотокамеры в составе программно-аппаратного комплекса, включающего помимо аэрофотокамеры БВС конкретного типа и программное средство фотограмметрической обработки с возможностью самокалибровки перечисленных в 5.2.3 параметров.

3) жесткое крепление объектива к корпусу камеры;

4) жесткая фиксация фокусировки на бесконечность;

5) обеспечение автоматической установки или определения экспозиции;

6) наличие компенсации продольного сдвига изображения или возможности использования экспозиции, при которой значение линейного элемента разрешения изображения с учетом продольного сдвига изображения не превосходит 1,25 пикселя;

7) обеспечение возможности регистрации момента экспонирования как середины отрезка времени срабатывания затвора;

8) наличие возможности получения по снимкам одного маршрута стереоскопических изображений, пригодных для обработки (визуализации и измерений) с помощью программных средств фотограмметрической обработки;

9) возможность получения сырых панхроматических и цветных (RGB) изображений с разрядностью не менее 12 бит по каждому из цветовых компонентов и получения в результате первичной обработки изображений в формате TIFF с разрядностью 8 бит; для компактных аэрофотокамер, применяемых на борту БВС, допускается разрядность сырых изображений 8 бит с представлением первично обработанных изображений в формате TIFF и в исключительных случаях в формате JPEG с минимальным сжатием (максимальным качеством) изображения;

10) формирование цветного изображения с использованием отдельных светочувствительных матриц (линеек) для каждого цветового компонента или структуры Байера.

5.2.3 Цифровая топографическая аэрофотокамера должна иметь паспорт или сертификат, протокол, отчет о фотограмметрической калибровке, в котором указаны полученные в результате фотограмметрической калибровки значения следующих параметров - элементов внутреннего ориентирования: