ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования

     8 Выполнение АФС, послеполетная и первичная обработка материалов аэрофотосъемки

8.1 Требования к выполнению АФС

8.1.1 Аэрофотосъемка объекта должна выполняться при отсутствии облачности или при верхней облачности, если высота фотографирования меньше высоты нижней кромки облаков.

8.1.2 Высота Солнца над горизонтом должна быть не менее 15°, если аэрофотосъемка выполняется при отсутствии облачности. В условиях съемки при сплошной высокой облачности высота Солнца может быть менее 15°, если аэрофотокамера имеет компенсацию продольного сдвига изображения и используется гироплатформа, или при условии использования значений выдержки, обеспечивающих допустимый сдвиг изображения.

8.1.3 Высота фотографирования не должна отличаться от заданной более чем на 3% при съемке равнинных территорий и на 5% - при съемке всхолмленных и горных территорий.

8.1.4 Аэрофотосъемка должна выполняться с применением средств автоматического определения и установки экспозиции. При съемке цифровыми аэрофотокамерами без КСИ должен использоваться режим приоритета выдержки при минимальном допустимом ее значении для имеющихся условий освещенности. Если необходимо, используют установки более высокой светочувствительности. Допускается определение оптимальной экспозиции путем пробного фотографирования. При этом оператором ведется наблюдение за работой комплекса аэрофотосъемочной аппаратуры и изменением условий освещенности. В случае изменения условий освещенности должна корректироваться величина приоритетной выдержки.

8.1.5 Если в составе аэросъемочного оборудования имеется ИИУ, предназначенное для определения угловых элементов ориентирования аэрофотокамеры или лидара, при производстве аэросъемочного полета должны быть выполнены полетные процедуры инициализации ИИУ. Полетные процедуры инициализации заключаются в выполнении маневра по определенным траекториям, как это показано в приложении В, и должны быть начаты не более чем за 10 мин до начала аэросъемки с первого маршрута. Первый пролет по траектории инициализации выполняется после не менее чем пятиминутного полета воздушного судна с постоянным курсом, скоростью и высотой и должен быть завершен не более чем за 5 мин до начала съемки с первого маршрута. Не более чем через 5 мин после завершения съемки необходимо выполнить второй пролет по траектории инициализации, после чего необходимо не менее 5 мин полета с постоянной скоростью, высотой и курсом. При выполнении разворотов угол крена не должен превышать 25°. Полеты по траектории инициализации должны выполняться при удалении от базовой станции не более 50 км. Если следующий съемочный участок расположен не более чем в 20 мин полета от участка, для которого был выполнен первый (входной) пролет, то для таких участков выполняются общие полетные процедуры инициализации, объединяющие эти участки, т.е. в начале и в конце АФС совокупности участков.

8.1.6 Бортовые ГНСС-наблюдения при выполнении полета должны проводиться в условиях видимости не менее пяти спутников и при значении PDOP4. Для этого при проектировании аэросъемочного полета и составлении полетного задания необходимо анализировать прогнозные данные по качеству спутниковых определений и не планировать полет на то время, когда PDOP>3. Углы отсечки менее 5° не допускаются.

8.1.7 При выполнении полета по аэросъемке объекта (участка объекта) рекомендуется пролететь на высоте фотографирования над базовой станцией до начала съемки и после ее завершения, если это не влечет значимых затрат времени.

8.1.8 При использовании метода РРР для обработки бортовых спутниковых измерений общая продолжительность бортовых ГНСС-измерений должна быть не менее 50 мин.

8.1.9 При выполнении захода воздушного судна на очередной съемочный маршрут угол крена ВС не должен превышать 25° для пилотируемого воздушного судна и 35° - для БВС.

8.1.10 Аэрофотосъемку следует выполнять при отсутствии снежного покрова и предпочтительно в безлиственный период. АФС городов и прочих населенных пунктов рекомендуется выполнять в утренние часы, когда тени наиболее "прозрачны", при высоте Солнца над горизонтом не менее 15°. Допускается аэросъемка при сплошной верхней облачности при условии, что высота фотографирования меньше высоты нижней кромки облаков ("под зонтом").

8.1.11 Аэрофотосъемка с использованием БВС выполняется строго с учетом ограничений по скорости ветра, приведенных в документации для данного типа БВС и обеспечивающих требуемое качество материалов АФС.

8.1.12 Пропуски, возникшие в процессе аэрофотосъемки, а также пропуски, обусловленные наличием аэрофотоснимков с изображением облачности, должны быть обеспечены аэрофотоснимками, полученными той же аэрофотосъемочной системой в течение ближайших съемочных дней.

8.1.13 На не охваченных в текущем съемочном сезоне участках объекта в следующий съемочный сезон аэрофотосъемка маршрутов, примыкающих к не покрытой аэрофотосъемкой части объекта, должна быть повторена.

8.2 Требования к послеполетной и первичной обработке материалов АФС

8.2.1 Послеполетная обработка материалов и данных АФС выполнятся непосредственно после ее завершения с целью контроля их полноты и качества, а также их каталогизации на внешнем машинном носителе информации (например, жестком диске).

8.2.2 В процессе контроля материалов аэрофотосъемки проверяется соответствие качества материалов требованиям ТЗ и нормативных документов по следующим показателям:

- полнота материалов (покрытие снимками участка съемки), наличие требуемых перекрытий аэрофотоснимков;

- фотографическое качество (общая визуальная оценка).

Результаты контроля отражаются в соответствующем разделе технического отчета.

8.2.3 Первичная обработка материалов аэросъемки должна включать:

- обработку "сырых" аэрофотоснимков, в том числе аэрофотоснимков тестового полигона, с целью получения снимков требуемой спектральной характеристики, разрядности и формата при удовлетворительном цветовом балансе, контрасте, отсутствии потерь в светах и тенях;

- оценку фотограмметрического и фотографического качества снимков, в том числе, при необходимости, с применением числовых показателей качества; выявление аэрофотоснимков, не удовлетворяющих установленным требованиям;

- обработку данных аэрофотосъемки тестового полигона и определение углов выставки аэрофотокамеры относительно ИИУ, если в составе аэросъемочной системы имеется такой компонент;

- обработку бортовых ГНСС/ИИУ-измерений и вычисление элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков с учетом значений параметров редукции фазового центра антенны к внешнему центру проекции аэрофотокамеры и значений параметров выставки аэрофотокамеры относительно ИИУ (если такое устройство входит в комплект системы аэрофотосъемки);

- обработку данных АФС тестового полигона и определение параметров калибровки лидара;

- обработку "сырых" лидарных данных с использованием полученных параметров калибровки и данных бортовых ГНСС/ИИУ-измерений, формирование файлов точек лазерных отражений (если выполнялась лидарная съемка);

- подготовку комплекта материалов, передаваемых в фотограмметрическую обработку.