ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования
Приложение А
(рекомендуемое)
Определение допустимой максимальной высоты фотографирования, обусловленной требованиями к точности съемки рельефа
Таблица А.1 - Формулы для определения допустимой (максимальной) высоты фотографирования
Тип цифровой аэрофотокамеры | Способ определения элементов внешнего ориентирования | Формулы для определения допустимой высоты фотографирования |
Кадровая | Фототриангуляция |
|
Блок определения положения и ориентации |
| |
Сканирующая с ПЗС линейкой | Фототриангуляция |
|
Блок определения положения и ориентации |
|
Обозначения:
- продольный размер кадра, выраженный в пикселях;
- продольное перекрытие, %;
q - СКП измерения координат на цифровом фотоснимке в пикселях (0,33);
- допустимая СКП съемки рельефа, м;
- СКП определения высоты центра проекции аэрофотоснимка, м;
p - физический размер пикселя, мм;
f - фокусное расстояние аэрофотокамеры, мм;
и 
- постоянные углы отклонения плоскости сканирования от направления в точку надира;
- угол отклонения вперед по ходу движения воздушного судна (положительный), 
- угол отклонения назад от направления движения (отрицательный);
- СКП продольного угла наклона снимка, полученного с помощью блока определения положения и ориентации, радиан.