Преобразование системы координат
C.1 Общие положения
В настоящем приложении рассматриваются некоторые аспекты задачи преобразования системы координат (см. 9.3). В разделе C.2 приведен аналитический вывод совместной плотности распределения для в случае, когда описывается нормальным распределением , а - нормальным распределением и при этом и взаимно независимы.
C.2 Аналитическое решение для особого случая
C.2.1 Предположим, что имеет плотность распределения и - взаимно-однозначное преобразование значений величины в значения величины . Тогда [19, страница 35] имеет плотность распределения
, (C.1)
где - детерминант матрицы Якоби ,
,
рассматриваемый как функция . Предполагается, что нигде не равен нулю или бесконечности.
Примечание 1 - Формулу (С.1) иногда называют формулой замены переменных.
Примечание 2 - В случае одномерной величины (1) преобразование переменных , где - дифференцируемая и монотонная функция, дает следующую плотность распределения для [21, страницы 57-61]:
.
C.2.2 Для задачи преобразования системы координат, рассмотренной в 9.3, со значениями , со значениями и
, .
Таким образом,
и
.
Из этого следует, что при 0
.