Статус документа
Статус документа

ГОСТ Р ИСО 15623-2017 Интеллектуальные транспортные системы. Системы предупреждения столкновений с движущимся впереди транспортным средством. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытания

Приложение А
(обязательное)

     
Основные положения предупреждения о столкновении

А.1 Основное уравнение

Как показано на рисунке А.1, математическая модель основана на алгоритме расчета расстояния предупреждения, который использует в расчетах абсолютную скорость движения испытуемого транспортного средства и движущегося впереди транспортного средства и рассчитывает расстояние предупреждения. Это расстояние предупреждения сравнивается с измеренным расстоянием и, если оказывается больше, водитель получает предупреждение. Расстояние предупреждения для предварительного предупреждения о столкновении, а также расстояние для предупреждения могут быть заданы путем выбора подходящего времени реакции водителя торможением Т на предупреждение и величины а - замедления транспортного средства.

     
Рисунок А.1 - Принцип работы


Расстояние D до находящегося впереди транспортного средства (препятствия) определяют из выражения

,                                (А.1)

     
где - скорость испытуемого транспортного средства;


- скорость движущегося впереди транспортного средства (препятствия);

Т - время реакции (время реакции транспортного средства торможением);

- замедление испытуемого транспортного средства;

- замедление движущегося впереди транспортного средства (препятствия).

А.2 Сценарии ситуаций, при которых выдаются предупреждения

Хотя существует много сценариев, в которых выдается предупреждение, ниже рассматриваются типичные изученные сценарии.

А.2.1 Движущееся впереди транспортное средство перемещается с той же скоростью, что и испытуемое транспортное средство

Расстояние определяют:

.                                                      (А.2)

А.2.2 Находящееся впереди транспортное средство является стационарным препятствием

Расстояние определяют:

.                                             (A.3)


Когда испытуемое транспортное средство приближается к движущемуся впереди транспортному средству, перемещающемуся с постоянной скоростью, означает относительную скорость между испытуемым транспортным средством и транспортным средством впереди.

А.2.3 Движущееся впереди транспортное средство приближается с относительной скоростью .