ГОСТ Р ИСО 15623-2017 Интеллектуальные транспортные системы. Системы предупреждения столкновений с движущимся впереди транспортным средством. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытания

Приложение В
(обязательное)

     
Обнаружение препятствий на непрямолинейных участках дорог

Системы с функцией предупреждения на непрямолинейных участках дорог должны иметь зону обнаружения препятствий, как показано на рисунке В.1.

R - радиус кривизны (м); D - расстояние до препятствия (м); - угол обнаружения (°); - ширина полосы (м)

Рисунок В.1 - Зона действия для систем классов I, II и III

В соответствии с рисунком В.1, D определяется в соответствии с уравнением:

,                                      (В.1)

     
.                                        (B.2)

Тогда

.                                         (В.3)

По рисунку В.1 вычисляют с помощью равенства:

.                                     (В.4)

Максимальный угол обнаружения вычисляется с помощью равенства:

.                                           (В.5)

     

Таблица В.1 - Максимальный угол обнаружения