ГОСТ 27697-88
(СТ СЭВ 5986-87)
Группа П72
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные
УСТРОЙСТВА ЦИКЛОВОГО, ПОЗИЦИОННОГО И КОНТУРНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Технические требования и методы испытаний
Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control.
Technical requirements and testing methods
40 6200*
_______________
* Соответствует оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.
Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации(ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
2. Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1136 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 5986-87 "Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89
3. Срок проверки - 1992 г.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, | Номер пункта |
2.9 | |
2.7.2 | |
2.7.3 | |
1.1.4; 1.1.5; 1.1.6; 1.1.7; 1.1.8; 1.1.9; 1.2.1; 1.3; 1.4.1; 1.4.3; 1.4.4; 1.4.6; 1.4.13; 1.4.14; 1.7; 2.7.4; 2.7.11 | |
2.1.10; 2.2.1; 2.2.2; 2.3; 2.4; 2.5; 2.7.1; 2.7.5; 2.7.7; 2.7.8; 2.7.10; 2.8.1; 2.9; 2.10 | |
2.8.2 | |
1.1.3 |
Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе.