ГОСТ 27696-88
(СТ СЭВ 5985-87)

Группа П72

     

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

ИНТЕРФЕЙСЫ

Технические требования

Industrial robots. Interfaces.
Technical requirements

ОКП 40 6200   

  Срок действия с 01.01.89
     до 01.01.94*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
  Межгосударственного Совета по стандартизации,
 метрологии  и сертификации (ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления

2. Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1135 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ "Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89.

3. Срок проверки 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ.

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:

1) СПУ и исполнительными устройствами робота;

2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;

3) СПУ и датчиками внешней информации;

4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.

Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде.

1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1.1. Требования к организации связей СПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 26642-85.

1.2. Длина соединительных кабелей в интерфейсе "СПУ - исполнительное устройство робота" устанавливается до 15 м и может быть увеличена в технически обоснованных случаях.

1.3. Корпус устройства управления должен быть соединен с общим полюсом вторичных источников питания постоянного тока электронных систем.

2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ СПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ

2.1. Параметры двухпозиционных сигналов входа должны быть:

1) напряжение постоянного тока 24 В с допускаемыми отклонениями от плюс 10 до минус 15%;

2) ток входа не более 0,02 А.

Входы должны быть гальванически отделены от других цепей СПУ. Электрическая изоляция должна выдерживать напряжение не менее 500 В постоянного тока в течение 1 мин.

Схема соединений двухпозиционных входов показана на черт.1.

Схема связи двухпозиционных входов и выходов СПУ с технологическим оборудованием

         
Черт.1

2.2. Параметры двухпозиционных сигналов выхода должны быть: