ГОСТ 27697-88 (СТ СЭВ 5986-87) Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1.1. Требования к функциональным характеристикам

1.1.1. УПУ должны быть предназначены для работы в помещениях в режиме круглосуточной работы с учетом проведения технического обслуживания.

1.1.2. УПУ должны функционировать в составе автономных промышленных роботов и роботизированных комплексов.

1.1.3. Организация связей между УПУ, исполнительными устройствами робота, внешним оборудованием и системами управления верхнего уровня должна выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 27696-88.

1.1.4. В конструкции УПУ должна быть предусмотрена встроенная система оперативного диагностирования - по ГОСТ 21021-85*.

_______________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 21021-2000, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

1.1.5. Требования к запоминающим устройствам УПУ при отключении (пропадании) питания сети - по ГОСТ 21021-85.

1.1.6. Основные технические характеристики для УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.1.7. Требования к индикации энергоресурса аккумуляторных источников питания УПУ и возможности программной проверки элементами системы, включающей данные УПУ, - по ГОСТ 21021-85.

1.1.8. Требования к структуре аппаратной части и программного обеспечения базовых УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.1.9. Изменение и наращивание функций управления в блочно-модульных УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.2. Требования к условиям эксплуатации

1.2.1. По устойчивости к климатическим воздействиям окружающей среды УПУ должны соответствовать требованиям ГОСТ 21021-85.

1.3. Требования к надежности - по ГОСТ 21021-85.

1.4. Требования к конструкции

1.4.1. Требования к взаимозаменяемости одноименных типовых элементов замены и блоков - по ГОСТ 21021-85.

1.4.2. Размеры панелей и стоек УПУ - по ГОСТ 26.202-81 и ГОСТ 26.204-83.

1.4.3. Степень защиты - по ГОСТ 21021-85.

1.4.4. Требования к выбору положений и движений органов управления и контроля - по ГОСТ 21021-85 (кроме кнопок, приводящих к отключениям, например "Аварийное отключение", "Стоп" и т.д.).

1.4.5. Требования к электрической прочности изоляции и электрическому сопротивлению изоляции - по ГОСТ 21021-85.

1.4.6. Требования к конструкции корпуса УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.4.7. Требования к графическим символам - по ГОСТ 21021-85.

1.4.8. Аппаратура для автоматического режима работы должна быть расположена вне зоны опасности и в месте, удобном для работы оператора.

1.4.9. Аппаратура для ручного управления, расположенная внутри зоны опасности, должна работать только в режиме толчков или в режиме замедленной скорости. Если есть только режим замедленной скорости и нет режима частых толчков, то скорость не должна существенно увеличиваться при ошибке управления или при выходе из строя узла.

1.4.10. Элементы обслуживания необходимо располагать и обозначать таким образом, чтобы при воздействии на них было заметное ожидаемое действие, чтобы было исключено непреднамеренное воздействие на них, приводящее к опасности.

1.4.11. Если при наладке, техническом обслуживании и ремонте УПУ средства технической безопасности не действуют, то необходимо вне зоны опасности располагать стационарную аппаратуру управления или внутри зоны опасности аппаратуру ручного управления.

1.4.12. Элементы обслуживания с управлением двумя руками должны быть на расстоянии друг от друга не менее 300 и не более 600 мм (на подвижных пультах управления 800 мм) или должны быть приняты другие меры для исключения возможности одновременного включения обоих элементов обслуживания.