Точный
Статус документа
Статус документа

ГОСТ 27697-88 (СТ СЭВ 5986-87) Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний

2. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

2.1. Требования к организации и проведению испытаний

2.1.1. Номера пунктов, регламентирующих метод испытаний УПУ на соответствие требованиям настоящего стандарта, указаны в таблице.

Номенклатура контролируемых требований

Номер пункта

технических требований

методов испытаний

Режим круглосуточной эксплуатации

 1.1.1

2.2.1

Функционирование УПУ

1.1.2

2.2.2

Параметры интерфейсов УПУ и сигналов

1.1.3

2.2.3

Режим диагностики

1.1.4

2.2.4

Сохранение информации в памяти

1.1.5

2.2.5

Основные технические характеристики

1.1.6

2.2.6

Индикация состояния аккумуляторной батареи

1.1.7

2.2.7

Структура аппаратной части

1.1.8

2.2.8

Изменение и наращивание функций управления

1.1.9

2.2.9

Работоспособность при пониженной температуре

1.2.1

2.3

Работоспособность при повышенной температуре

1.2.1

2.4

Работоспособность при повышенной влажности воздуха

1.2.1

2.5

Требования к надежности

1.3

2.6

Взаимозаменяемость сменных одноименных составных частей

1.4.1

2.7.1

Размеры панелей и стоек

1.4.2

2.7.2

Степень защиты

1.4.3

2.7.3

Требования к органам управления и индикации

1.4.4

2.7.4

Требования к электрической прочности и электрическому сопротивлению

1.4.5

2.7.5; 2.7.6

Требования к конструкции корпуса

1.4.6

2.7.7

Требования к графическим символам

1.4.7

2.7.8

Требования эргономики и охраны труда

1.4.8;
1.4.9;
1.4.10;
1.4.11;
1.4.12

2.7.9;
2.7.9;
2.7.9;
2.7.9;
2.7.9;

Требования к вибрации

1.4.13

2.7.10

Требования к уровню звукового давления

1.4.14

2.7.11

Работоспособность при предельных значениях напряжения питающей сети

1.5.1

2.8.1

Устойчивость к внешним электрическим помехам

1.5.2

2.8.2

Защита от короткого замыкания

1.5.3

2.8.3

Требования к комплектности изделия при поставке

1.6

2.9

Требования к маркировке, упаковке, транспортированию и хранению

1.7

2.10



2.1.2. При проведении испытаний допускается совмещать отдельные испытания и использовать результаты, полученные на предыдущих испытаниях.

2.1.3. Испытания составных частей УПУ на соответствие установленным для них требованиям должны быть проведены до начала испытаний УПУ.

Допускается совмещать испытания составных частей с испытаниями УПУ, если эти испытания одинаковые.

2.1.4. Количество УПУ, предъявляемых на испытания, устанавливается в программе испытаний.

2.1.5. Испытания проводят в нормальных климатических условиях испытаний при:

1) температуре (25±10) °С;

2) относительной влажности (65±15)%;

3) атмосферном давлении от 84 до 107 кПа.

Испытания проводят в данных условиях, если в настоящем стандарте не установлены другие условия для испытания отдельных требований.

2.1.6. Испытания УПУ не должны проводиться при одновременном воздействии различных предельных значений условий внешней среды.

2.1.7. Испытания УПУ проводят с использованием системы контроля и диагностики под управлением операционной системы.

УПУ, не требующие использования операционной системы, допускается испытывать автономными программными средствами.

2.1.8. Если носители данных, используемых в УПУ, не соответствуют по своим техническим характеристикам предельным значениям климатических и механических факторов настоящего стандарта (но не ниже предельных значений нормальных климатических условий эксплуатации), то для данных УПУ должны быть установлены режимы в соответствии с требованиями на носители данных и (или) средств защиты при соответствующих испытаниях.

2.1.9. Если масса, габариты и конструкция УПУ не позволяют проводить испытания в полном комплекте на существующем испытательном оборудовании, то испытания проводят поблочно.

В случае невозможности разделения УПУ на отдельные блоки испытания проводят по программе, установленной в технических условиях на УПУ конкретного типа.

2.1.10. В процессе измерений, проводимых как часть одного испытания, температура и влажность должны оставаться постоянными по отношению к начальному значению с учетом погрешностей по ГОСТ 21552-84.

2.1.11. Средства измерения, используемые при испытаниях, должны обеспечивать установленную точность измерений.

2.1.12. Если испытываемые УПУ предназначены для использования со специальными приспособлениями, то последние должны быть применены при испытании.

2.1.13. Во время испытаний не допускается дополнительная подрегулировка УПУ, за исключением специально указанной в технических условиях на УПУ конкретного типа.

2.1.14. При возникновении отказа испытываемого УПУ выясняют причину возникновения отказа, проводят ее устранение, после чего испытание по соответствующему пункту повторяют. При повторном возникновении отказа по той же причине УПУ считается не прошедшим испытания по этому пункту, за исключением испытаний по п.2.2.1.

2.1.15. При испытании на климатические и механические воздействия УПУ считается прошедшим испытания по внешнему виду, если при осмотре не установлены изменения внешнего вида УПУ по сравнению с состоянием перед испытанием.

2.2. Проверка требований к функциональным характеристикам

2.2.1. Проверка требований п.1.1.1 - по ГОСТ 21552-84.