ПНСТ 752-2022/ISO/DIS 10218-1:2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы
ПНСТ 752-2022/ISO/DIS 10218-1:2021
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
Часть 1
Промышленные роботы
Robots and robotics devices. Safety requirements. Part 1. Industrial robots
ОКС 25.040.30
Срок действия с 2023-01-01
до 2024-01-01
- Предисловие
- Введение
- 1 Область применения
- 2 Нормативные ссылки
- 3 Термины, определения и сокращения
- 4 Оценка риска
- 5 Требования к конструкции и защитные меры
- 6 Верификация и валидация требований безопасности и защитных мер
- 7 Информация по использованию
- Приложение A (справочное). Список существенных опасностей
- Приложение В (справочное). Иллюстрации пространств
- Приложение С (обязательное). Функции безопасности
- Приложение D (обязательное). Необходимая информация о безопасности
- Приложение Е (обязательное). Методика испытаний роботов класса I - максимальное усилие на манипулятор F(MPM)
- Приложение F (справочное). Символы
- Приложение G (обязательное). Средства валидации и верификации конструкции и защитных мер
- Приложение H (обязательное). Измерение длительности и расстояния торможения
- Приложение I (справочное). Дополнительные возможности
- Приложение ZA (справочное). Взаимосвязь между европейским стандартом и основными требованиями Директивы 2006/42/EC, которые должны быть учтены
- Приложение ДА (справочное). Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам
- Библиография