ПНСТ 752-2022/ISO/DIS 10218-1:2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы

     3 Термины, определения и сокращения

В настоящем стандарте применены термины по ИСО 12100, а также следующие термины с соответствующими определениями.

ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в стандартизации по следующим адресам:

- платформа ИСО для онлайн-просмотра, доступная по адресу: http://www.iso.org/obp;

- Электропедия МЭК, доступная по адресу: http://www.electropedia.org.

3.1 Термины и определения

3.1.1 Робот, роботизированная система, применение робота

3.1.1.1 промышленная среда (industrial environment): Рабочее место, к которому доступ посторонних лиц ограничен или не ожидается их присутствие для намеченных задач и применения промышленных роботов (3.19).

Примечание - Сюда входят производство, лаборатории, фармацевтика, складирование, логистика и т.д.

3.1.1.2 (промышленный) робот (industrial robot, robot): Автоматически управляемый(е), перепрограммируемый(е) многоцелевой(е) манипулятор(ы) (3.1.2.5), программируемый(е) по трем или более степеням движения (3.1.2.1), который может быть либо зафиксированным(и) на месте, либо зафиксированным(и) на мобильной платформе (3.1.2.8) для использования в приложениях (3.1.1.6) промышленной среды (3.1.1.1).

Примечание 1 - Промышленный робот включает:

- манипулятор (3.1.2.5), включая привод робота (3.1.2.10), управляемый контроллером робота;

- контроллер робота;

- средства, с помощью которых можно обучить или запрограммировать робота, включая любой интерфейс связи (аппаратное обеспечение и программное обеспечение).

Примечание 2 - Промышленный робот включает любые вспомогательные оси (3.1.2.2), которые интегрированы в кинематическое решение.