ПНСТ 752-2022/ISO/DIS 10218-1:2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространены на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения"; "Технические и эксплуатационные характеристики"; "Безопасность"; "Виды и методы испытаний"; "Механические интерфейсы"; "Электрические интерфейсы"; "Коммуникационные интерфейсы"; "Методы моделирования и программирования"; "Методы построения траектории движения (навигация)"; "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут иметь отношение как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: к промышленным роботам в целом и промышленным манипуляционным роботам в частности; промышленным транспортным роботам; к сервисным роботам в целом и сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам в частности, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт создан с учетом тех опасностей, которые робототехника представляет в промышленной среде. В части 1 ИСО 10218 роботы рассмотрены как неполные машины, а в части 2 - роботы, интегрированные в полные машины (системы) для конкретных способов применения.

Часть 1 ИСО 10218 является стандартом типа C, как указано в ИСО 12100.

Когда положения стандарта типа C отличаются от тех, которые изложены в стандартах типа A или B, положения стандарта типа C имеют приоритет над положениями других стандартов для тех машин, которые спроектированы и изготовлены согласно положениям стандарта типа C.

Соответствующее оборудование и та степень, в которой опасности, проблематичные ситуации и события охватываются и указываются, представлены в области применения части 1 ИСО 10218.

Примечание - Не все опасности, указанные в этом стандарте, применимы к каждому роботу, и уровень риска, связанный с данной опасной ситуацией, не будет одинаковым для каждого робота. Следовательно, требования безопасности, или меры защиты, или и то и другое могут отличаться от того, что указано в настоящем стандарте. Производитель роботов может провести оценку рисков для того, чтобы определить, какие защитные меры должны быть.

Принимая во внимание переменный характер опасностей, связанных с различным использованием промышленных роботов, ИСО 10218 разделен на две части. В части 1 ИСО 10218 установлены требования к обеспечению безопасности при проектировании и изготовлении робота. Поскольку безопасность применения промышленных роботов зависит от конструкции и использования робототехнической системы, в части 2 ИСО 10218 представлены рекомендации по защите операторов во время интеграции, установки, функционального тестирования, программирования, эксплуатации, обслуживания и ремонта.

Обе части ИСО 10218 касаются робототехники в промышленной среде. Другие стандарты охватывают такие темы, как системы координат и движения осей, общие характеристики, критерии производительности и соответствующие методы тестирования, терминологию и механические интерфейсы. Следует отметить, что эти стандарты как взаимосвязаны, так и связаны с другими международными стандартами.

Для облегчения восприятия настоящего стандарта слова "робот" и "робототехнический комплекс" соотнесены со словами "промышленный робот" и "промышленная роботизированная система", как определено в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2.

Настоящий стандарт обновлен на основе опыта, накопленного с момента выпуска ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2 в 2011 г., и соответствует минимальным требованиям гармонизированного стандарта типа C для роботов, используемых в промышленной среде.

В соответствующих случаях руководство, содержащееся в ISO/TS 15066:2016 по безопасности систем совместного применения роботов, добавлено в ИСО 10218. Большая часть ISO/TS 15066 включена в ИСО 10218-2, поскольку совместная работа человека и робота относится к применению робота, а не только к роботу. Функции безопасности, которые позволяют выполнять совместную задачу, могут быть встроены в робота или могут быть обеспечены защитным устройством либо комбинацией робота и защитного устройства.

Следует отметить, что термин "совместный робот" не использован в ИСО 10218-1, так как только применение робота может быть разработано, проверено и утверждено как совместное применение. Кроме того, в настоящем стандарте не использован термин "совместная работа".

Изменения включают, но не ограничиваются: