ПНСТ 752-2022/ISO/DIS 10218-1:2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы

     5 Требования к конструкции и защитные меры

5.1 Требования к конструкции робота

5.1.1 Общие положения

Робот должен быть спроектирован в соответствии с принципами ИСО 12100 с учетом выявленных опасностей.

Информация, касающаяся защитных мер, приведена в разделе 7.

Примечание - Анализ видов и последствий отказов рассмотрен в МЭК 60812 и других стандартах.

5.1.2 Материалы, механическая прочность и конструкция

5.1.2.1 Общие сведения

Роботы должны быть спроектированы и сконструированы таким образом, чтобы предотвращать опасные ситуации, возникающие в результате их отказа из-за усталости и износа. При проектировании и изготовлении необходимо учитывать жизненный цикл предполагаемого использования (например, транспортирование, установка, условия эксплуатации и техническое обслуживание в соответствии с информацией по применению).

5.1.2.2 Материалы

Материалы, используемые для изготовления робота:

a) должны быть выбраны в соответствии с использованием робота по назначению (например, устойчивость к коррозии, истиранию, ударам, температурам, усталости, хрупкости, старению);

b) не должны ставить под угрозу безопасность или здоровье людей;

c) не должны быть токсичными при всех разумно предсказуемых условиях использования;

d) не должны быть склонными к хрупкому излому, чрезмерной деформации или выделению токсичных или легковоспламеняющихся паров;