ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности (Переиздание)
4 Требования по безопасности к конструкции робота
- 4.1 Общие положения
- 4.2 Требования к каркасу и корпусу робота
- 4.3 Требования к установке робота
- 4.4 Требования к минимальным расстояниям
- 4.5 Требования к органам управления
- 4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов с пленочным покрытием и движущихся узлов
- 4.7 Требования к защите от коррозии
- 4.8 Требования к используемым полимерным материалам
- 4.9 Требования к подключению внешней электропроводки
- 4.10 Требования к портативному оборудованию робота
- 4.11 Требования к стационарному оборудованию робота
- 4.12 Требования к устройству разгрузки от натяжения
- 4.13 Требования к проходным изоляторам
- 4.14 Требования к токоведущим частям
- 4.15 Требования к проводникам
- 4.16 Требования к заземлению
- 4.17 Требования к соединениям между внутренними частями
- 4.18 Требования к электродвигателям
- 4.19 Требования к печатным платам
- 4.20 Требования к трансформаторам
- 4.21 Требования к конденсаторам, варисторам и резистивно-емкостным модулям
- 4.22 Требования к устройствам отключения питания
- 4.23 Требования к токовой защите проводников цепи управления
- 4.24 Требования к расстояниям между токоведущими частями
- 4.25 Требования к пространству для внешней электропроводки
- 4.26 Требования к разделению цепей
- 4.27 Требования к использованию лазеров и рентгеновской аппаратуры