ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности (Переиздание)
4.15 Требования к проводникам
4.15.1 Общие положения
4.15.1.1 Силовые и управляющие цепи
В качестве проводников могут использоваться следующие провода и кабели:
- одножильные провода, используемые в машиностроении.
Примечание - Конкретный тип провода выбирают в зависимости от предполагаемых условий эксплуатации робота;
- многожильные гибкие кабели с оболочкой, обеспечивающей необходимую защиту кабеля в предполагаемых условиях эксплуатации;
- многожильные кабели управления, состоящие из отдельных проводов и оболочки, подходящей для условий эксплуатации;
- кабели с минеральной изоляцией и металлической оболочкой.
Проводники должны иметь сечение не меньше, чем:
- 2,0 мм - в силовых цепях;
- 1,3 мм - в цепях освещения и управления на оборудовании робота и в кабельных каналах.
Примечание - Применение проводников с сечением 0,75 мм допускается при групповой прокладке многожильных кабелей с оболочкой;
- 0,75 мм - в цепях управления на пультах и панелях управления;
- сечение проводников в цепях электронной, точной и статической регулировки определено в 4.15.1.2.
Постоянный ток, протекающий по проводникам, не должен превышать значений, указанных в таблице 5.
Примечание - Значения допустимой токовой нагрузки, приведенные в таблице 5, могут быть превышены, если при температурных испытаниях доказано, что допустимая температура изоляции не была превышена.
Таблица 5 - Допустимая токовая нагрузка проводников
Сечение проводника, мм | Допустимая токовая нагрузка, А | |
Кабель или кабельный канал | Пульт управления | |
0,05 | - | 0,5 |
0,08 | - | 0,8 |
0,12 | - | 1 |
0,20 | 2 | 2 |
0,35 | 3 | 3 |
0,50 | 5 | 5 |
0,75 | 6 | 7 |
1,50 | 10 | 10 |
2,00 | 15 | 20 |
3,00 | 20 | 25 |
5,00 | 30 | 40 |
8,00 | 40 | 60 |
10,00 | 55 | 80 |
16,00 | 70 | 105 |
25,00 | 85 | 110 |
35,00 | 95 | 140 |
50,00 | 125 | 195 |
70,00 | 145 | 225 |
95,00 | 165 | 260 |
120,00 | 215 | 340 |
150,00 | 240 | 375 |
185,00 | 260 | 420 |
240,00 | 320 | 515 |
300,00 | 355 | 575 |
400,00 | 410 | 680 |
500,00 | 455 | 780 |
Проводники в цепях двигателя должны иметь допустимую токовую нагрузку не менее 125% от максимального тока при полной нагрузке с одновременно работающими всеми двигателями.
4.15.1.2 Цепи электронной, точной и статической регулировки
Проводники, используемые в цепях электронной, точной и статической регулировки или аналогичных им, должны соответствовать следующим требованиям:
- изоляция проводника должна соответствовать назначению и напряжению данного проводника. Если проводники сгруппированы или пролегают рядом с другими проводниками, то все проводники должны быть изолированы с учетом максимально возможного напряжения;
- проводники должны быть изготовлены из отожженной многожильной скрученной медной проволоки.
Примечание - Одножильный провод с сечением 0,05-0,20 мм может применяться в блоке управления, если он не подлежит изгибу;
- платы с печатным монтажом, относящиеся к классу применения не ниже 2, могут применяться вместо обычных проводов.
Сечение проводников должно соответствовать следующим требованиям: