ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности (Переиздание)
4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов с пленочным покрытием и движущихся узлов
4.6.1 Для снижения вероятности непреднамеренного контакта, который может создать риск поражения электрическим током от неизолированных токоведущих частей или проводов с пленочным покрытием, либо травмирования людей движущимися узлами, они должны быть расположены на расстоянии от отверстия в корпусе, указанном в таблице 4.
Примечания
1 Двигатель может не соответствовать данным требованиям, если он соответствует требованиям, установленным в 4.6.2.
2 Оборудование робота, имеющее функциональные отверстия в корпусе, например предназначенные для обеспечения движения механических узлов, может не соответствовать данным требованиям.
Таблица 4 - Минимальные расстояния от отверстия в корпусе до частей и узлов, которые могут вызвать поражение электрическим током или травмирование людей
Диаметр или меньший размер отверстия, мм | Минимальное расстояние от отверстия, мм |
6,0 | 5,0 |
9,0 | 30,0 |
12,0 | 60,0 |
15,0 | 90,0 |
19,0 | 114,0 |
25,0 | 165,0 |
32,0 | 190,0 |
38,0 | 318,0 |
48,0 | 394,0 |
54,0 | 444,0 |
54,1-152,0 | 762,0 |
Примечание - Для отверстий с размером, отличающимся от указанных значений, минимальное расстояние до опасных частей и узлов должно определяться с помощью интерполяции. | |
4.6.2 Токоведущие части и провода с пленочным покрытием, расположенные внутри корпуса двигателя, должны удовлетворять следующим требованиям:
- отверстия диаметром менее 19,0 мм допустимы, если:
1) движущиеся детали и провода с пленочным покрытием недоступны через данное отверстие для металлического щупа диаметром 12,0 мм и длиной 100,0 мм;
2) в непосредственно доступном двигателе неизолированные токоведущие части недоступны через данное отверстие для испытательного шарнирного пальца, определенного в ГОСТ 14254;
3) в условно доступном двигателе неизолированные токоведущие части недоступны через данное отверстие для металлического щупа диаметром 12,0 мм и длиной 100,0 мм;
- отверстия диаметром 19,0 мм и более допустимы, если движущиеся узлы или провода с пленочным покрытием расположены на расстоянии от отверстия, указанном в таблице 4.
Примечания
1 Двигатель считается непосредственно доступным, если:
- контакт с двигателем возможен без открывания или снятия любой детали;
- двигатель расположен так, что контакт с ним возможен.
2 Двигатель считается условно доступным, если:
- двигатель является доступным только при открывании или снятии части внешней защитной оболочки без использования инструмента или
- двигатель расположен на такой высоте или имеет такое ограждение или защитную оболочку, что контакт с ним маловероятен.
4.6.3 При проверке робота на соответствие требованиям 4.6.1 или 4.6.2 части корпуса, которые могут быть открыты или сняты пользователем без использования какого-либо инструмента, должны быть открыты или сняты.
4.6.4 При соблюдении требований, установленных в 4.6.1 и 4.6.2, изолированный щеткодержатель двигателя не требует дополнительной защиты.