ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу (Переиздание)
6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью
- 6.1 Необходимые характеристики безопасности
- 6.2 Остановка робота
- 6.3 Ограничение рабочих пространств
- 6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью
- 6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды
- 6.6 Управление устойчивостью
- 6.7 Связанное с безопасностью управление усилием
- 6.8 Защита в особых точках
- 6.9 Конструкция пользовательского интерфейса
- 6.10 Режимы работы
- 6.11 Устройства ручного управления