ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу (Переиздание)
Приложение А
(справочное)
Список существенных опасностей для роботов по персональному уходу
Одним из важных шагов при выполнении общей оценки рисков, как установлено в ИСО 12100, является анализ идентификации опасностей.
Данная форма анализа является систематической процедурой для идентификации потенциальных опасностей, которые могут быть вызваны системой или машиной, основанной на некоторых аспектах ее общей спецификации. Систематические процедуры могут включать анализ функциональных спецификаций или интерфейсов, опасностей, изученных на уже созданных подобных изделиях, или они могут использовать всеобъемлющие множества/списки типовых видов опасностей.
Имея широкий диапазон возможных применений роботов по персональному уходу, практически невозможно создать единый список опасностей, который бы полностью охватил все опасности, относящиеся к данным роботам. Однако можно создать минимальный список опасностей, которые относятся ко всем применениям роботов по персональному уходу.
Для всех роботов по персональному уходу, к которым относится настоящий стандарт, в таблице А.1 представлен объединенный список опасностей в качестве рекомендации по минимальному охвату опасностей, которые должны быть рассмотрены при любом анализе идентификации опасностей. Результаты конкретной методологии идентификации опасностей должны быть сравнены с данным списком. Если окажется, что эти результаты не охватывают все опасности из данного списка, то результаты идентификации опасностей должны быть расширены и дополнены, чтобы охватить оставшиеся опасности из списка.
Таблица А.1 - Опасности для роботов по персональному уходу
N | Вид опасности | Анализ опасности | Раздел, связанный с требованием | Комментарии | |
Опасность | Потенциальное последствие | безопасности | |||
1 | Опасности при зарядке аккумуляторов | Перегрузка аккумулятора | Пожар, выделение опасных газов и веществ | 5.2 | |
2 | Зарядка сильно разряженных аккумуляторов | Пожар, выделение опасных газов и веществ | 5.2 | ||
3 | Контакт с оголенными клеммами аккумуляторов | Электрический шок | 5.2 | ||
4 | Короткое замыкание аккумулятора | Пожар, выделение опасных газов и веществ | 5.2 | ||
5 | Опасности накопления и подачи энергии | Опасный контакт с источниками большой электрической энергии | Электрический шок, ожоги | 5.3.1 | |
6 | Электрические компоненты/детали оказываются под напряжением в неисправных состояниях | Электрический шок | 5.3.1 | ||
7 | Опасный контакт с источниками большой механической энергии | Раздавливание, порезы, защемление, ожоги | 5.3.1 | К высокоэнергетическим механическим частям относятся вращающиеся/ быстро движущиеся части, гидравлика или пневматика высокого давления, узлы, сжигающие топливо | |
8 | Опасный контакт с источниками большой пневматической энергии | Раздавливание, порезы, защемление, впрыски | 5.3.1 | ||
9 | Опасный контакт с источниками большой гидравлической энергии | Раздавливание, порезы, защемление, впрыски | 5.3.1 | ||
10 | Опасный контакт с источниками большой химической энергии | Ожоги, раздражения | 5.3.1 | ||
11 | Опасный контакт с источниками высокой температуры/ большой тепловой энергии | Ожоги | 5.3.1 | ||
12 | Опасности накопления и подачи энергии | Неконтролируемое высвобождение накопленной энергии (быстрый разряд, взрыв) | Пожар, ожоговые травмы, раздавливание, проколы, порезы | 5.3.2 | Накопление энергии может происходить в пневматических и гидравлических аккумуляторах давления, конденсаторах, аккумуляторах, пружинах, противовесах, маховиках |
13 | Сбои по питанию | Раздавливание, защемление, падение груза, выбег | 5.3.3 | ||
14 | Непреднамеренное выключение | Раздавливание, защемление, падение груза | 5.3.3 | ||
15 | Перегрузка по питанию | Пожар | 5.3.3 | ||
16 | Частичный отказ питания (провалы напряжения) | Прочие опасности | 5.3.3 | ||
17 | Опасный электростатический разряд | Электрический шок | 5.5.1 | ||
18 | Опасности, связанные с запуском робота | Непреднамеренный/ | Прочие опасности | 5.4 | |
19 | Опасные действия, предпринятые при запуске или перезапуске робота | Прочие опасности | 5.4 | ||
20 | Опасности, связанные с формой робота | Острые края | Порезы, отрезания, проколы, ссадины | 5.6 | |
21 | Отверстия или щели между движущимися частями | Раздавливание, защемление, порезы, отрезания, ссадины | 5.6 | ||
22 | Опасное отделение/падение деталей | Раздавливание, защемление | 5.6 | ||
23 | Опасный профиль формы робота при столкновениях | Ударные травмы, раздавливание, защемление, порезы | 5.6 | ||
24 | Опасности, связанные с шумом | Опасные уровни акустического шума | Потеря слуха, стресс, дискомфорт, потеря устойчивости, потеря сознания | 5.7.1 | |
25 | Робот издает опасные ультразвуковые излучения | Потеря слуха, стресс, дискомфорт, потеря устойчивости, потеря сознания | 5.7.1 | ||
26 | Опасности, связанные с отсутствием информации о роботе | Отсутствие шума/беззвучная работа | Столкновения с людьми (вызывающие травмы от ударов) или другими связанными с безопасностью препятствиями | 5.14 | Данная опасность должна также рассматриваться, если робот по персональному уходу может иметь пользователей с проблемами со слухом, которые могут не заметить робота, даже если он издает шум при работе. |
27 | Опасная вибрация | Вредные уровни вибрации | Воспаление сухожилий, боли в спине, дискомфорт, невроз, артрит, боли при движениях и другие травмы из-за вибрации | 5.7.2 | |
28 | Сниженная читаемость на дисплеях из-за вибрации | Опасные события из-за неправильных действий пользователя или потери пользователем управления | 5.7.2 | ||
29 | Опасные вещества и жидкости | Контакт с выпускаемыми роботом по персональному уходу опасными веществами и жидкостями (например, с гидравлической жидкостью) | Ожоги, раздражения, сенсибилизация | 5.7.3 | |
30 | Летучие сольвенты, газы, испускаемые роботом по персональному уходу | Сенсибилизация, раздражения, удушье, слепота | 5.7.3 | ||
31 | Опасные вещества и жидкости | Аллергическая реакция на контакт с поверхностью робота | Раздражение, сенсибилизация | 5.7.3 | |
32 | Опасные условия внешней среды | Высокий уровень пыли | Пожар, прочие опасности | 5.15 | Необходимо рассмотреть, если робот по персональному уходу предназначен для работы: |
33 | Песок | Ободранные поверхности, образующие острые кромки; заедание подвижных частей из-за небезопасных положений/ | 5.15 | Необходимо рассмотреть, если робот по персональному уходу предназначен для работы на открытом воздухе | |
34 | Воздействие на робот по персональному уходу снега, льда | Заедание подвижных частей, опасности короткого замыкания, неправильные действия из-за ошибок сенсоров, прочие опасности | 5.15 | Необходимо рассмотреть, если робот по персональному уходу предназначен для работы в зимнее время и в холодных регионах | |
35 | Воздействие на робот по персональному уходу воды и влаги | Короткие замыкания, вызывающие функциональные сбои, пожары, потери мощности | 5.15 | Необходимо рассмотреть, если робот по персональному уходу предназначен для работы на открытом воздухе или около резервуаров или источников воды или брызг | |
36 | Опасные условия внешней среды | Воздействие на робот соленой атмосферы или брызг соленой воды (например, в морской или прибрежной среде) | Конструктивные отказы, прочие опасности из-за функциональных отказов, вызванных коррозией, отказы аккумуляторов/ | 5.15 | Необходимо рассмотреть, если робот по персональному уходу предназначен для работы на открытом воздухе вблизи океанов, морей и других резервуаров соленой воды (или на борту катеров или кораблей) |
37 | Экстремальные температуры | Горячие поверхности | Ожоги, стресс, дискомфорт | 5.7.4 | |
38 | Холодные поверхности | Ожоги, обморожения, стресс, дискомфорт | 5.7.4 | ||
39 | Сниженная читаемость на дисплеях | Опасные события из-за неправильных действий пользователя или потери пользователем управления | 5.7.4 | ||
40 | Опасное неионизирующее излучение | Робот испускает вредное некогерентное оптическое излучение | Ожоги, травмы глаз | 5.7.5 | |
41 | Робот испускает вредное когерентное оптическое (лазерное) излучение | Травмы глаз (слепые пятна, полная слепота) | 5.7.5 | Не применяется для роботов для оказания физической помощи закрепляемого типа | |
42 | Робот излучает опасные уровни ЭМИ | Опасное воздействие на медицинские имплантаты/ | Находится вне области применения настоящего стандарта. За соответствующими требованиями необходимо обратиться к стандартам по ЭМС (например, к комплексу ИСО 61000) | ||
43 | Опасное ионизирующее излучение | Робот излучает опасные уровни ионизирующего излучения | Радиационные болезни, воздействие на репродуктивные функции, мутация | 5.7.6 | Источники ионизирующего излучения не должны применяться на роботах по персональному уходу, если только нет другой альтернативы для конкретного назначения робота. |
44 | Опасности ЭМИ/ЭМС | Потеря функции обеспечения безопасности из-за внешнего ЭМИ | Должно быть определено для каждой функции | 5.8 | Необходимо рассмотреть для всех функций безопасности робота по персональному уходу |
45 | Неадекватное выполнение функции из-за внешнего ЭМИ | Должно быть определено для каждой функции | 5.8 | Необходимо рассмотреть для всех функций робота по персональному уходу(как прикладных/ сервисных функций, так и функций безопасности). | |
46 | Опасные движения робота по персональному уходу, вызванные внешним ЭМИ (например, выбеги, непреднамеренные движения манипулятора) | Раздавливание, защемление, удары, столкновения, порезы, отрезания | 5.8 | ||
47 | Небезопасное состояние робота, вызванное внешним ЭМИ | Раздавливание, защемление, удары, порезы, отрезания, пожар, ожоги | 5.8 | ||
48 | Опасности, связанные со стрессом, позами и использованием | Для работы робота требуются вызывающие стресс позы | Костно-мышечные нарушения | 5.9.2 | |
49 | Опасности, связанные со стрессом, позами и использованием | Условия эксплуатации, вызывающие дискомфорт | Усталость, мышечные напряжения или воспаления | 5.9.2 | Усталость может быть вызвана постоянным воздействием некомфортных уровней звука/шума, света, тепла или других факторов |
50 | Неправильные предположения о размерах тела пользователя | Положения тела, вызывающие стресс, усталость пользователя, мышечные травмы/нарушения | 5.9 | ||
51 | Плохой дизайн пользовательского интерфейса и/или расположения индикаторов и устройств визуального отображения | Дискомфорт из-за непонимания пользователем робота по персональному уходу | 5.9.3 | ||
52 | Медленная реакция пользователя в опасных ситуациях | 5.9.3 | Необходимо рассмотреть для всех функций обеспечения безопасности, требующих своевременных действий пользователя с использованием пользовательского интерфейса | ||
53 | Частые ошибочные сигналы тревоги, заставляющие пользователя игнорировать/ выключать их, что приводит к неправильным реакциям на аварийные ситуации | 5.9.3 | |||
54 | Плохая взаимосвязь между управлением и отображением, вызывающая неправильные/ | 5.9.3 | Если у пользователя имеет место ухудшающееся состояние, то необходимо также рассмотреть характеристики изменения состояния | ||
55 | Плохая видимость робота по персональному уходу | Возникновение прочих опасностей вследствие ошибок человека | 5.9 | ||
56 | Опасности, связанные с движениями робота | Механическая неустойчивость (опрокидывание, падение, чрезмерный наклон) | Раздавливание, защемление, падение грузов | 5.10.2 | |
57 | Механическая неустойчивость - опрокидывание при работе с грузами | Раздавливание, защемление, падение грузов | 5.10.2 | Усталость может быть вызвана постоянным воздействием некомфортных уровней звука/шума, света, тепла или других факторов | |
58 | Неустойчивость движения - опрокидывание при основном способе передвижения | Раздавливание, защемление, порезы/отрезания, падение грузов | 5.10.3 | К основным способам передвижения относятся: | |
59 | Неустойчивость движения - выбег при основном способе передвижения | Столкновения, падение грузов, повреждение внешней среды | 5.10.3 | ||
60 | Неустойчивость движения - опрокидывание из-за неправильного расположения пассажира | Раздавливание, защемление, порезы/отрезания, падение грузов | 5.10.3 | Применимо только к роботам для перевозки человека | |
61 | Неустойчивость при переносе грузов - падение связанных с безопасностью объектов при выполнении заданий | Повреждение внешней среды, высвобождение вредных веществ, ожоги (для горячих жидкостей), порезы, отрезания (для острых объектов) | 5.10.4 | ||
62 | Неустойчивость при столкновениях - опрокидывание или перевертывание в результате столкновения | Раздавливание, защемление, порезы/отрезания, падение грузов | 5.10.5 | Не применимо к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа | |
63 | Опасности, связанные с движениями робота | Неустойчивость при столкновениях - выбег в результате столкновения | Столкновение, падение грузов, повреждение внешней среды | 5.10.5 | Не применимо к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа |
64 | Отделение частей корпуса в результате столкновения | Раздавливание, защемление | 5.10.5 | ||
65 | Неустойчивость при присоединении робота для оказания физической помощи ограничивающего типа | Раздавливание, защемление, травмы от удара | 5.10.6 | Применимо только к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа | |
66 | Неустойчивость при отсоединении робота для оказания физической помощи ограничивающего типа | Раздавливание, защемление, травмы от удара | 5.10.6 | Применимо только к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа | |
67 | Опрокидывание при посадке/высадке пассажира | Падение и травмирование пассажира, раздавливание, защемление | 5.10.7 | Применимо только к роботам для перевозки человека | |
68 | Выбег при посадке/высадке пассажира | Падение и травмирование пассажира, раздавливание, защемление | 5.10.7 | Применимо только к роботам для перевозки человека | |
69 | Столкновение со связанными с безопасностью объектами | Столкновение со связанными с безопасностью объектами | Травмы от удара, порезы, отрезания | 5.10.8 | Не применимо к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа |
70 | Столкновение с домашними животными | Травмирование (или смерть) животного, паника у животного, последствием которой может быть травмирование людей или повреждение внешней среды | 5.10.8 | Реакциями животных могут быть: | |
71 | Столкновение со связанными с безопасностью объектами | Столкновение с другими роботами | Раздавливание, защемление, падение грузов | 5.10.8 | Не применимо к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа |
72 | Столкновение с хрупкими связанными с безопасностью объектами | Повреждение внешней среды, падение грузов, высвобождение вредных веществ, ожоги (для горячих жидкостей), порезы/отрезания (для острых связанных с безопасностью объектов) | 5.10.8 | Не применимо к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа | |
73 | Столкновение со стенами, постоянными/ | Повреждение внешней среды, падение грузов, высвобождение вредных веществ, ожоги (для горячих жидкостей), порезы/отрезания (для острых связанных с безопасностью объектов) | 5.10.8 | Не применимо к роботам для оказания физической помощи закрепляемого типа | |
74 | Опасный физический контакт при взаимодействии человека с роботом | Невозможность выявить связанные с безопасностью объекты в рабочей зоне | Столкновение со связанными с безопасностью объектами | 5.10.9 | Необходимо рассмотреть для всех функций и задач (связанных с обслуживанием/ |
75 | Опасные уровни физической реакции при тактильном взаимодействии | Порезы/отрезания, раздавливание, защемление | 5.10.9 | Необходимо рассмотреть для всех планируемых задач, связанных с тактильным взаимодействием человека с роботом. | |
- крутящий момент; | |||||
76 | Тактильное взаимодействие с частями робота, не предназначенными для этого | Травмы от удара, защемление, раздавливание | 5.10.9 | ||
77 | Недостаточный ресурс прочности | Отказ деталей робота из-за недостаточного ресурса прочности | Прочие опасности | 5.11 | Необходимо рассмотреть для всех функций и задач. |
78 | Опасные автономные действия | Опасное действие при выполнении задания | Прочие опасности | 5.12 | Анализ выявления функциональных опасностей необходим для всех функций и задач роботов по персональному уходу (как связанных с безопасностью, так и связанных с обслуживанием/ |
79 | Опасный контакт с движущимися частями | Опасный контакт с движущимися механическими частями | Затягивание, раздавливание, защемление, порезы | 5.13 | |
80 | Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации | Ошибки определения местоположения, вызывающие неожиданные перемещения робота по персональному уходу | Раздавливание, защемление, травмы от удара, падение грузов | 5.16 | |
81 | Ошибки определения местоположения, вызывающие вход в запрещенные зоны | Столкновения, раздавливание, защемление, травмы от удара, падение грузов | 5.16 | ||
82 | Ошибки определения местоположения, вызывающие механическую неустойчивость | Опрокидывание, раздавливание, защемление, падение грузов | 5.16 | ||
83 | Ошибки навигации, препятствующие достижению заданных мест или обходу связанных с безопасностью препятствий | Столкновения, раздавливание, защемление, травмы от удара, повреждение внешней среды | 5.16 | ||
84 | Другие виды опасности | Плохие/несоответствующие инструкции и обучающий материал | Опасные события, вызванные ошибками или неправильными действиями пользователя | Все разделы | |
85 | Сниженные возможности пользователя по управлению роботом из-за одежды для открытого воздуха, включая перчатки, шляпы, солнечные очки, ботинки | Сниженное восприятие, менее точное управление, ведущие к опасным событиям, вызванным ошибками или неправильными действиями пользователя | Все разделы |