Вычисление минимальных безопасных расстояний
А.1 Блокировочные заграждения без блокировки заграждений, заграждения устройств управления без блокировки заграждений, блокировочные заграждения раннего открытия без блокировки заграждений, ЭЧЗО с использованием АОЭЗУ, двуручные устройства управления должны быть расположены от опасной зоны на минимальном расстоянии , мм, вычисляемом по формуле
, (1)
где - параметр, выводимый из данных по скорости приближения тела или части тела, мм/с;
- общие технические характеристики (общее время выключения) системы, с;
- дополнительное расстояние, основанное на проникновении в опасную зону до активации защитного устройства, мм;
- минимальное расстояние от опасной зоны до точки, линии, плоскости или зоны обнаружения должно быть не менее 100 мм с возможностью обнаружения не более 14 мм.
Для гидравлических прессов вычисляют по формуле
, (2)
где - время остановки пресса (включая время выключения гидравлических и электрических систем управления, см. приложение В), с;
- время выключения системы безопасности, с;
- сумма всех оставшихся измеряемых времен выключения, с;
- неопределенность метода измерения.
А.2 Чтобы определить , скорость приближения в 1600 мм/с должна использоваться для горизонтально расположенных АОЭЗУ и двуручных устройств управления. Для вертикально расположенных АОЭЗУ используется скорость приближения в 2000 мм/с, если минимальное расстояние не более 500 мм. Если минимальное расстояние превышает 500 мм, может использоваться скорость приближения в 1600 мм/с.
А.3 Определение для ЭЧЗО с использованием АОЭЗУ - см. А.6. Для незащищенных двуручных устройств управления должно быть равно, по крайней мере, 250 мм. Для защищенных двуручных устройств управления и блокировочных заграждений раннего открытия без блокировки заграждения может быть равно нулю.
А.4 При подсчете общих характеристик остановки системы необходимо учитывать следующие параметры при нормальных условиях:
- самую высокую скорость ползуна/поперечины при завершающем ходе;
- температуру, влияющую на соответствующие части системы;
- массу инструмента, увеличение которой приводит к увеличению времени остановки;
- давление, увеличение которого приводит к увеличению времени остановки;
- износ соответствующих частей функции остановки.
А.5 Если положение защитных устройств, механически связанных с прессом, может быть изменено, устройства должны быть заблокированы или иметь возможность быть заблокированными в данном положении для поддержания минимального безопасного расстояния. Их передвижение возможно только с помощью инструментов или клавиш.
А.6 Учитывая возможность обнаружения АОЭЗУ, следующие дополнительные расстояния должны использоваться при вычислении минимального безопасного расстояния .
Таблица А.1 - Дополнительное расстояние
Возможность обнаружения, мм | Дополнительное расстояние, мм | Запуск цикла посредством АОЭЗУ |
14 | 0 | Разрешен |
>14<20 | 80 | |
>20<30 | 130 | |
>30<40 | 240 | Запрещен |
>40 | 850 |