Конструктивные параметры и их обозначения
Размерные характеристики манипулятора, условные обозначения, термины и определения представлены в таблице А.1 и не определяют конструктивные особенности манипуляторов.
Таблица А.1 - Конструктивные параметры, их условные обозначения, термины и определения
Условное обозначение | Термин | Определение | Параметр |
Наибольший вылет манипулятора | Наибольшее расстояние по горизонтали от оси вращения колонны (поворотной платформы) до вертикальной оси рабочего органа |
| |
Наибольший вылет манипулятора на уровне опорной плоскости | Наибольшее расстояние по горизонтали от оси вращения колонны (поворотной платформы) до вертикальной оси рабочего органа, опущенного на опорную плоскость |
| |
Высота закрытого рабочего органа манипулятора | Расстояние по вертикали от оси подвеса ротатора до нижней точки рабочего органа при сомкнутых концах челюстей | ||
Высота открытого рабочего органа манипулятора | Расстояние по вертикали от оси подвеса ротатора до нижней точки рабочего органа при полностью раскрытых челюстях |
| |
Высота подъема рабочего органа манипулятора | Наибольшее расстояние по вертикали от опорной плоскости до нижней точки рабочего органа при сомкнутых концах челюстей | ||
Высота колонны манипулятора | Расстояние по вертикали от опорной плоскости до верхней втулки колонны | ||
Глубина опускания рабочего органа манипулятора | Расстояние по вертикали от опорной плоскости до нижней точки полностью опущенного вниз рабочего органа при сомкнутых челюстях | ||
Наибольшая площадь условного сечения рабочего органа | Площадь, ограниченная внутренним контуром захвата с сомкнутыми концами челюстей | ||
Угол поворота манипулятора | Наибольший угол поворота колонны (платформы) в горизонтальной плоскости. Неограниченный угол поворота указывается особо. При неравных левом и правом углах поворота указывают два значения |
Редакция документа с учетом
изменений и дополнений подготовлена
АО "Кодекс"