4.1 Манипуляторы в зависимости от временного режима нагружения классифицируют по типам:
МА - манипуляторы для регулярного использования с перерывами, время использования на автомобиле не более шести часов машинного времени в сутки;
МТ - манипуляторы для регулярного интенсивного использования, время использования на тракторе - не более двенадцати часов машинного времени в сутки;
МС - манипуляторы для интенсивного использования, время использования при стационарной установке - более двенадцати часов машинного времени в сутки.
4.2 Манипуляторы по конструкции опорно-поворотного устройства классифицируются на манипуляторы, установленные на поворотной платформе (см. рисунок 1а), и манипуляторы, установленные на поворотной колонне (см. рисунок 1б):
а
б
1 - аутригеры; 2 - опорно-поворотное устройство; 3 - поворотная колонна; 4 - поворотная платформа; 5 - стрела; 6 - рукоять; 7 - ротатор; 8 - рабочий орган для захвата лесоматериалов
Рисунок 1 - Типы манипуляторов по виду опорно-поворотного устройства
4.3 Манипуляторы по виду стрелового оборудования классифицируются по типам (рисунок 2):
а - стреловое оборудование с прямой рукоятью; б - стреловое оборудование с неподвижным упором на рукояти; в - стреловое оборудование с двухзвенной рукоятью; г - стреловое оборудование с подвижным упором на рукояти; д - стреловое оборудование с телескопической рукоятью
Рисунок 2 - Типы манипуляторов по видам стрелового оборудования