5.1 Основные показатели и характеристики
Основные показатели манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1 и таблице А.1 приложения А.
Таблица 1
Наименование показателя (параметра) | Тип манипулятора | ||
МА | МТ | МС | |
1 Диапазон грузового момента, кНм | 20-350 | 20-600 | 20-1500 |
2 Наибольший вылет , м, не менее (приложение А) | 2,0 | 4,0 | 6,5 |
3 Угол поворота манипулятора, не менее | 360° | 180° | 360° |
4 Диапазон момента поворота манипулятора с грузом, кН·м | 7,0-50,0 | 7,0-80,0 | 7,0-120,0 |
5 95%-ный ресурс до предельного состояния, часов машинного времени, не менее | 10000 | 10000 | 10000 |
6 Средняя наработка на отказ II, III группы, часов машинного времени, не менее | 500,0 | 750,0 | 1000,0 |
7 Удельная суммарная трудоемкость технического обслуживания, чел./ч на 100 ч машинного времени, не более | 8 | 7 | 7,5 |
Примечания 1 Конструктивные параметры и их обозначения - в соответствии с приложением А. 2 Критерии предельного состояния и группа отказов указываются в конструкторской документации. 3 Интервалы технического обслуживания, часов машинного времени: 10 (или каждую смену); 50 (или одна неделя); 100 (или две недели); 250 (или один месяц); 500 (или три месяца); 1000 (или шесть месяцев); 2000 (или один год). 4 Методы контроля показателей надежности - по ГОСТ 27.410. |
5.2 Расположение и порядок функционирования рычагов управления - по ГОСТ 27258 и национальным стандартам государств, упомянутых в предисловии как проголосовавших за принятие настоящего стандарта*.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р ИСО 15078-2002.
5.3 Манипуляторы должны быть оборудованы устройствами для учета наработки, которые включаются при пуске насоса.
5.4 Манипуляторы, установленные на самоходное или передвижное шасси, во время движения должны надежно фиксироваться на своих местах и иметь устройства, предотвращающие перемещение составных частей при движении.
5.5 Порядок и перечень выполняемых операций по транспортированию, хранению, монтажу и вводу в эксплуатацию должны быть приведены в Руководстве по эксплуатации.
5.6 Требования к конструкции
5.6.1 Применяемые при изготовлении манипуляторов металлы, сварочные материалы, методы и нормы оценки качества сварки должны обеспечивать прочность и долговечность металлоконструкций без ремонтных воздействий в течение установленного ресурса, указанного в таблице 1.