ГОСТ 21021-2000
Группа П82
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Общие технические требования
Numerical control units.
General technical requirements
МКС 25.040.20
35.240.50
ОКП 40 6000
Дата введения 2002-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Межгосударственным комитетом по стандартизации МТК 75 "Станки" (Украина) с участием ОАО "ЭНИМС" (Россия)
ВНЕСЕН Комитетом Украины по вопросам стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 17 от 22 июня 2000 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства | Наименование национального органа |
Азербайджанская Республика | Азгосстандарт |
Республика Армения | Армгосстандарт |
Республика Беларусь | Госстандарт Республики Беларусь |
Республика Казахстан | Госстандарт Республики Казахстан |
Кыргызская Республика | Кыргызстандарт |
Республика Молдова | Молдовастандарт |
Российская Федерация | Госстандарт России |
Республика Таджикистан | Таджикгосстандарт |
Туркменистан | Главгосинспекция "Туркменстандартлары" |
Республика Узбекистан | Узгосстандарт |
Украина | Госстандарт Украины |
3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 16 января 2001 г. N 17-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 21021-2000 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.
4 ВЗАМЕН ГОСТ 21021-85
Настоящий стандарт распространяется на программируемые устройства числового программного управления (далее - УЧПУ) для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейного оборудования (далее - станки) и на устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами.
УЧПУ следует изготавливать в соответствии с требованиями настоящего стандарта и требованиями ТУ на УЧПУ конкретного типа, утвержденных в установленном порядке.
Стандарт устанавливает классификацию УЧПУ и общие технические требования к ним.
Обязательные требования к УЧПУ изложены в разделах 5-8.
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.601-95 Единая система конструкторской документации. Эксплуатационные документы
ГОСТ 12.1.003-83 Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.009-99 Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности
ГОСТ 14192-96 Маркировка грузов
ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)
ГОСТ 14255-69 (МЭК 144-63) Аппараты электрические на напряжение до 1000 В. Оболочки. Степени защиты
_______________
* Действует ГОСТ 51321.1-2000. - Примечание "КОДЕКС".
ГОСТ 24505-80 Устройства программного управления. Символы на пультах управления
В настоящем стандарте применяют следующие сокращения:
ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина;
ПМО - программно-математическое обеспечение;
ТЭЗ - типовой элемент замены;
УП - управляющая программа;
ЗИП - запасные части, инструменты, принадлежности и материалы.
4.1 Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на базе микропроцессоров и предназначенные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации и для управления промышленными роботами.
4.2 Основная классификация УЧПУ по функциональной направленности и по возможностям обеспечения требуемой траектории движения (формообразованию) приведена в таблице 1.
Таблица 1 - Основная классификация и основные особенности УЧПУ
Тип УЧПУ по функциональной ориентации управляемых станков | Класс УЧПУ по возможностям формообразования и дополнительным признакам | Услов- | |||||
цикло- | пози- | контурный по двум осям | контурный по трем осям | контурный по более чем трем осям | |||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||
Токарные станки | - | - | Нарезание резьб, включая коническую | Угловое позиционирование шпинделей; нарезание конической резьбы | Нарезание конической резьбы на двухшпиндельных станках | Т/Т | |
Фрезерные станки (сверлильно- фрезерно- расточные) | - | - | - | Нарезание резьбы фрезой | Ф/F | ||
Шлифовальные станки | - | - | Контурная обработка и адаптивность | Криволинейно-пространственная обработка и адаптивность | Ш/G | ||
Зубообрабатывающие станки | - | - | Электронный вал | 3/Z | |||
Роботы | - | Обучение | Обучение и адаптивность | P/R | |||
УЧПУ для специальных станков (например агрегатные, пружинонавивочные, трубогибы, машины термической резки и др.) | Специальные функции и алгоритмы | C/S | |||||
УЧПУ без функциональной ориентации (общего назначения) | - | Без индекса |
4.3 Классификацию УЧПУ можно проводить по следующим дополнительным признакам.
4.3.1 По способу подготовки и ввода управляющих программ УЧПУ подразделяют:
- с непосредственным заданием управляющих программ на пульте устройства;
- с заданием управляющих программ на внешнем программоносителе (например фотосчитывающее устройство, кассетный магнитофон, устройство считывания по типу ПЭВМ);
- с заданием управляющих программ по каналу связи от внешней ПЭВМ или от управляющих устройств высшего уровня.
Для удобства отладки программы возможно сочетание нескольких способов подготовки и ввода управляющих программ.
4.3.2 По возможности визуализации информации для оператора УЧПУ подразделяют:
- с цифровыми табло и мнемосхемами;
- с буквенно-цифровым дисплеем с псевдографическими мнемосхемами;
- с графическим дисплеем.
4.3.3 По способам управления электроавтоматикой станка УЧПУ подразделяют: