ГОСТ 27697-88
(СТ СЭВ 5986-87)

Группа П72

     

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


Роботы промышленные

УСТРОЙСТВА ЦИКЛОВОГО, ПОЗИЦИОННОГО И КОНТУРНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Технические требования и методы испытаний

Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control.
Technical requirements and testing methods

40 6200*

_______________

     * Соответствует оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.

Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
 Межгосударственного Совета по стандартизации,
 метрологии и сертификации(ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления

2. Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1136 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 5986-87 "Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89

3. Срок проверки - 1992 г.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.

Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе.

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1.1. Требования к функциональным характеристикам

1.1.1. УПУ должны быть предназначены для работы в помещениях в режиме круглосуточной работы с учетом проведения технического обслуживания.

1.1.2. УПУ должны функционировать в составе автономных промышленных роботов и роботизированных комплексов.

1.1.3. Организация связей между УПУ, исполнительными устройствами робота, внешним оборудованием и системами управления верхнего уровня должна выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 27696-88.

1.1.4. В конструкции УПУ должна быть предусмотрена встроенная система оперативного диагностирования - по ГОСТ 21021-85*.

_______________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 21021-2000, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

1.1.5. Требования к запоминающим устройствам УПУ при отключении (пропадании) питания сети - по ГОСТ 21021-85.

1.1.6. Основные технические характеристики для УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.1.7. Требования к индикации энергоресурса аккумуляторных источников питания УПУ и возможности программной проверки элементами системы, включающей данные УПУ, - по ГОСТ 21021-85.

1.1.8. Требования к структуре аппаратной части и программного обеспечения базовых УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.1.9. Изменение и наращивание функций управления в блочно-модульных УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.2. Требования к условиям эксплуатации

1.2.1. По устойчивости к климатическим воздействиям окружающей среды УПУ должны соответствовать требованиям ГОСТ 21021-85.

1.3. Требования к надежности - по ГОСТ 21021-85.

1.4. Требования к конструкции

1.4.1. Требования к взаимозаменяемости одноименных типовых элементов замены и блоков - по ГОСТ 21021-85.

1.4.2. Размеры панелей и стоек УПУ - по ГОСТ 26.202-81 и ГОСТ 26.204-83.

1.4.3. Степень защиты - по ГОСТ 21021-85.

1.4.4. Требования к выбору положений и движений органов управления и контроля - по ГОСТ 21021-85 (кроме кнопок, приводящих к отключениям, например "Аварийное отключение", "Стоп" и т.д.).

1.4.5. Требования к электрической прочности изоляции и электрическому сопротивлению изоляции - по ГОСТ 21021-85.

1.4.6. Требования к конструкции корпуса УПУ - по ГОСТ 21021-85.

1.4.7. Требования к графическим символам - по ГОСТ 21021-85.

1.4.8. Аппаратура для автоматического режима работы должна быть расположена вне зоны опасности и в месте, удобном для работы оператора.

1.4.9. Аппаратура для ручного управления, расположенная внутри зоны опасности, должна работать только в режиме толчков или в режиме замедленной скорости. Если есть только режим замедленной скорости и нет режима частых толчков, то скорость не должна существенно увеличиваться при ошибке управления или при выходе из строя узла.