ГОСТ Р 71356-2024 (ИСО 19225:2017) Оборудование горно-шахтное. Машины забойные. Требования безопасности для выемочных комбайнов и стругов

     5.4 Контрольные устройства и системы

5.4.1 Общие требования

Устройства и системы управления следует спроектировать и изготовить таким образом, чтобы соответствовать повышенным требованиям в условиях подземных выработок и быть надежными в эксплуатации.

Контрольные устройства и системы должны выдерживать ударные нагрузки 15 g/11 мс, а также температуру окружающего воздуха до 40°C и влажность до 100%.

Устройства управления должны соответствовать требованиям ГОСТ Р ИСО 9355-1. Необходимо, чтобы устройства управления были расположены понятно и сконструированы таким образом, чтобы оператор мог легко и безопасно приводить их в действие даже в перчатках. Кнопки на портативных устройствах должны быть не менее 14 мм в диаметре, а расстояние между кнопками должно быть не менее 3 мм.

Направление движения и действие устройств управления должны быть логичными. Необходимо, чтобы устройства управления имели стойкую и недвусмысленную маркировку.

Цветовая кодировка, указанная в [2], должна использоваться для устройств управления и дисплеев.

Устройства управления для поворотных редукторов, дробилок негабаритов, погрузочных щитов и защитных ограждений должны быть фиксирующими, согласно ГОСТ ISO 12100 и с автоматическим возвратом в исходное положение после приведения их в действие. Это также относится к дистанционным управляющим устройствам, если машина управляется с помощью радио или аналогичных средств управления.

Если выемочные комбайны управляются двумя людьми одновременно двумя радиопередатчиками, функции "подъем/опускание левого рычага в диапазоне регулирования" и, при необходимости, "поворот левого органа" должны запускаться только с левого блока управления и соответствующие функции правой стороны машины от правого блока управления. То же самое относится к любым другим функциям, за исключением приводов тяги выемочного комбайна, которыми могут управлять оба оператора. Противоречивые одновременные команды должны привести к остановке машины.

5.4.2 Безопасность и надежность управляющих систем

Функции управления машинами подразделяют на производственные функции и функции, связанные с безопасностью. Если производственные функции должны соответствовать надлежащей инженерной практике, то к функциям, связанным с безопасностью, должны предъявляться повышенные требования надежности.

Функции, связанные с безопасностью, могут выполняться либо отдельным оборудованием управления безопасностью, либо устройствами или подсистемами системы оперативного управления. В последнем случае система оперативного управления (или, по крайней мере, ее часть) должна отвечать требованиям функций, связанных с безопасностью.

Все части систем управления, связанные с безопасностью, должны соответствовать как минимум уровню эффективности защиты (PL) "c" в соответствии с ГОСТ ISO 13849-1.

5.4.3 Проектирование систем управления

5.4.3.1 Общие положения