ГОСТ Р 53607-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Определение относительных координат по измерениям псевдодальностей. Основные положения

     7 Относительный метод определения координат

7.1 В относительном методе наблюдения НКА, выполненные одновременно на опорном и определяемом пункте, обрабатываются совместно. Из обработки синхронных наблюдений одних и тех же НКА, полученных на ОП и ПН, определяются разности координат этих пунктов (, , ) - проекции базовой линии на оси координат.

7.2 Определение относительных координат по кодовым псевдодальностям выполняется с использованием следующего алгоритма:

Для каждого синхронного измерения до НКА

,

(19)

формируются разности

При образовании разности исключаются погрешности орбиты и часов НКА.

По этим разностям составляется система уравнений поправок наблюдений с учетом условий

,

     
,

     
.

В матричном представлении полученная система уравнений поправок для всех синхронных наблюдений имеет вид (формулы 7),

где

,               (21)*

_______________

* Формула и ее нумерация соответствуют оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.     

     
, , .             (22)

Данная система уравнений решается способом, аналогичным способу решения системы уравнений (формулы 7).

Электронный текст документа

подготовлен ЗАО "Кодекс" и сверен по:

официальное издание