ГОСТ Р 53607-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Определение относительных координат по измерениям псевдодальностей. Основные положения

     5 Основные положения

5.1 В основе всех методов определения координат пунктов наблюдения с использованием ГНСС лежит метод засечки положения аппаратуры потребителя (мобильного приемника) от известных положений НКА. Геометрия определения координат ПН относительно ОП показана на рисунке 1.

     
Рисунок 1

5.2 Определение относительных координат по измерениям псевдодальностей выполняется одним из двух методов: дифференциальным или относительным.

В дифференциальном методе по результатам наблюдений на опорном пункте формируются дифференциальные поправки к соответствующим параметрам наблюдений для определяемого пункта. Этот метод обеспечивает оперативное определение координат ПН (в реальном масштабе времени). В качестве ОП используются пункт локальной, региональной или широкозонной дифференциальной подсистем ГНСС. Выбор подсистемы зависит от удаленности ПН от ОП.

В относительном методе наблюдения, выполненные одновременно на опорном и определяемом пункте, обрабатываются совместно. При этом определяются приращения координат ПН относительно ОП. Определение координат ПН может проводиться в статическом режиме, позволяющем выполнять продолжительные сеансы наблюдений.

5.3 При выборе метода и технологии определения относительных координат по измерениям псевдодальностей учитываются требования к точности геодезических и землеустроительных работ.

Примечания:

1) В настоящее время приняты следующие ориентировочные требования к точности определения относительных координат:

геодинамические исследования, мониторинг сейсмических районов - (1-5) мм;

создание государственной геодезической сети ГГС (ФАГС, ВГС, специальные сети) - 1 см во взаимном положении пунктов ФАГС;

составление кадастровых карт при землеустройстве, межевание - (3-5) см;

водный кадастр, геодезическое обеспечение инженерных сооружений, мелиорация - (3-5) см в плане, (3-5) мм по высоте;

кадастр населенных пунктов, геодезическое обеспечение строительства, геодезический контроль сооружений - (1-2) см вынос точки в натуру, (1-3) мм контроль стабильности сооружений;

кадастр сельскохозяйственных земель, межевание - (3-10) см;

лесной кадастр, межевание - (0,1-0,5) м.

2) Дифференциальный метод определения относительных координат по кодовым псевдодальностям в настоящее время обеспечивают точность 0,5 м, по фазовым псевдодальностям от 1 до 500 мм. Относительный метод по фазовым псевдодальностям обеспечивает точность от единиц миллиметров до нескольких сантиметров.

5.4 Навигационная аппаратура потребителя, используемая для определения относительных координат по измерениям псевдодальностей при выполнении геодезических и землеустроительных работ, должна отвечать следующим требованиям:

работать по сигналам ГЛОНАСС и/или GPS и ГАЛИЛЕО;

по условиям применения (стационарная для опорных пунктов, переносная для работы на определяемых пунктах);

по количеству каналов обработки сигналов - многоканальная;

по точностным возможностям (с точностью определения относительных координат от нескольких дециметров до нескольких миллиметров);

по виду обрабатываемых сигналов (работающая в одно- и двухчастотном режимах);

по режимам измерений (кодовые и фазовые измерения).

Один из приемников аппаратуры потребителя располагается на ОП с известными координатами, а второй - на определяемом ПН.

5.5 Точностные возможности определения относительных координат по измерениям псевдодальностей зависят от: