ГОСТ 26056-84

Группа Е73

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ

Общие технические условия

Industrial robots for arc welding.
General specifications

ОКП 34 4125

Срок действия с 01.01.86
до 01.01.96*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято
по протоколу N 5-94 Межгосударственного
Совета по стандартизации, метрологии
и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Минэлектротехприбором СССР

2. РАЗРАБОТЧИКИ

А.И.Данилов, В.С.Журавский, М.С.Неймарк, В.К.Андриканис, И.Н.Кондратенко, А.А.Кузнецов (руководитель разработки), Л.У.Манчинский, В.Ф.Пушкин, И.А.Серебряник, А.В.Савченков, О.А.Янчук

3. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 14 декабря 1984 г. N 4434

4. Срок проверки - 1994 г.

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

6. Срок действия продлен до 01.01.96 Постановлением Госстандарта СССР от 05.07.90 N 2112

7. ПЕРЕИЗДАНИЕ (апрель 1992 г.) с Изменением N 1, утвержденным в июле 1990 г. (ИУС 10-90)

Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для дуговой сварки в защитных газах общего назначения (далее ПР ДС).

Определения терминов, применяемых в настоящем стандарте - по ГОСТ 25686-85.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. ПР ДС классифицируются:

1.1.1. По применяемому промышленному роботу - в соответствии с ГОСТ 25685-83.

1.1.2. По функционально-технологическим признакам:

по типу защитных газов - сварка в активных газах, сварка в инертных газах, сварка в смеси активных и инертных газов;

по типу электрода - сварка плавящимся электродом, сварка неплавящимся электродом;

по виду неплавящегося электрода - сварка металлическим электродом, сварка неметаллическим электродом;

по применению присадочного металла - сварка без присадочного металла, сварка с присадочным металлом;

по виду плавящегося электрода - сварка ленточным электродом;

сварка проволочным электродом;

по виду проволочного электрода - сварка проволокой сплошного сечения, сварка порошковой проволокой;

по наибольшим размерам рабочей зоны - ПР ДС для малогабаритных изделий (320 мм), ПР ДС для изделий средних габаритов (1000 мм), ПР ДС для изделий больших габаритов (2500 мм), ПР ДС для крупногабаритных изделий (>2500 мм).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ПР ДС следует выбирать по ГОСТ 27776-88 и ГОСТ 26050-89 (в части максимальных линейных и угловых перемещений сварочной горелки).

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. ПР ДС должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на ПР ДС конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

3.2. Вид климатического исполнения ПР ДС - УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.

3.3. Технические требования промышленных роботов - по ГОСТ 26050-89.

3.4. ПР ДС должны обеспечивать перемещение сварочной горелки в зоне обслуживания во всем диапазоне скоростей для данного вида сварки.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3.5. Сварочное оборудование промышленного робота должно обеспечивать регулирование параметров процесса сварки во всем диапазоне для данного вида сварки, а также надежное зажигание дуги и заварку кратера.

3.6. Изменение скорости подачи электродной проволоки в диапазоне скоростей, установленных для данного типа подающих устройств, не должно превышать ±8% при изменении напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, так и при изменении тока двигателя привода подачи от холостого хода до номинального.

Изменение рабочего напряжения на выходных зажимах источника питания, имеющего устройство стабилизации, при изменении напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, не должно превышать ±1 В.

3.7. Устройства для защиты (или очистки) горелки от налипания брызг металла (при наличии их в ПР ДС) должны допускать их включение с частотой не менее двадцати раз в час.

3.8 Устройство управления должно обеспечивать работу ПР ДС в автоматическом и ручном режимах как со сваркой, так и без сварки, а также обеспечивать работу в режиме обучения.

3.9. Устройство управления должно предусматривать каналы выдачи технологических команд на внешнее оборудование и приема сигналов от оборудования.

3.10. ПР ДС должны работать в стационарных условиях в закрытых отапливаемых помещениях. Содержание вредных веществ в воздухе помещений не должно превышать норм, установленных в ГОСТ 12.1.005-88.

3.11. По условиям эксплуатации в части воздействия механических факторов внешней среды ПР ДС должны соответствовать группе M1 по ГОСТ 17516-72.

3.12. Эргономические требования к взаимному расположению элементов рабочего места - по ГОСТ 22269-76.

Требования к символам на пультах управления устройств управления - по ГОСТ 24505-80.

3.13. Требования к лакокрасочным защитно-декоративным покрытиям - по ГОСТ 9.032-74.

3.14. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР ДС, не должен превышать значений, установленных общесоюзными нормами допускаемых индустриальных радиопомех (Нормы 8-72).

3.15. В стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов должны быть установлены следующие показатели надежности:

95%-ная наработка до отказа;

95%-ный срок службы до первого капитального ремонта;

полный средний срок службы;

средний срок службы до списания;

а также указаны критерии отказов и предельных состояний.

3.16. В стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов должны быть указаны тип управления, масса, габаритные размеры, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, напряжение питания и потребляемая мощность.