ГОСТ 26053-84*

Группа П79

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Правила приемки. Методы испытаний

Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.85
до 01.01.90*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято
постановлением Госстандарта России
от 02.07.1992 N 638  (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

РАЗРАБОТАН

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Государственным комитетом СССР по стандартам**

ИСПОЛНИТЕЛИ

Е.И.Юревич, Ю.Г.Козырев, А.Г.Гринфельдт, И.Б.Челпанов, О.Б.Корытко, С.Н.Колпашников, Т.М.Шолуха, Е.М.Канаев, В.Б.Великович, С.С.Аншин, А.Е.Дашевский, С.В.Крюков, Е.Н.Замышляева**

ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР**

Зам. министра Ф.И.Перегудов**

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июня 1984 г. N 2121**

_________________

** Информационные данные приведены из официального издания, М.: Издательство стандартов, 1984. - Примечание изготовителя базы данных.

ВЗАМЕН ГОСТ 26053-83

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (октябрь 1986 г.) с Изменением N 1, утвержденным в мае 1986 г. (ИУС 8-86).

Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов (ПР), серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых.

1. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

1.1. Для ПР устанавливают следующие виды испытаний:

для опытных образцов (опытных партий) приемочные, предварительные по ГОСТ 15.001-73*;

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 15.201-2000. Здесь и далее. - Примечание изготовителя базы данных.

для установочной серии (первой промышленной партии) - квалификационные по ГОСТ 15.001-73;

для ПР серийного производства - приемо-сдаточные, периодические, типовые.

1.2. Все испытания должны проводить в соответствии с программами и методиками испытаний (ПМИ) конкретных ПР, принятыми, утвержденными или аттестованными в установленном порядке или в соответствии с методами испытаний, установленными в технических условиях (ТУ) на конкретный ПР.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1.3. Контролируемые при испытаниях параметры указаны в обязательном приложении 1.

1.4. Приемо-сдаточные испытания ПР проводят методом сплошного контроля.

В случаях, предусмотренных техническими условиями на конкретные ПР, допускается выборочный контроль. При выборочном контроле испытаниям следует подвергать ПР, выбранные в соответствии с ГОСТ 18321-73.

1.5. Если в процессе приемо-сдаточных испытаний будет обнаружено несоответствие ПР хотя бы одному требованию нормативно-технической документации (НТД), результаты испытаний считают неудовлетворительными. После устранения всех выявленных дефектов испытания повторяют в полном объеме.

1.6. Периодическим испытаниям подвергают ПР, выдержавшие приемо-сдаточные испытания, не реже одного раза в два года. Число ПР, подвергаемых периодическим испытаниям, устанавливают в технических условиях на конкретные ПР.

1.7. При внесении изменений в конструкцию, материалы или технологию изготовления серийно выпускаемых ПР, влияющих на технические характеристики или работоспособность ПР, должны проводить типовые испытания с целью оценки эффективности указанных изменений.

Типовым испытаниям подвергают головной образец ПР из новой серии, изготовленной после изменения конструкции, материалов, технологии по специально разработанным ПМИ в объеме, необходимом для проверки функциональной работоспособности измененной составной части ПР и оценки влияния этой части на работу ПР в целом.

1.8. Контрольные испытания ПР на надежность следует проводить по ГОСТ 27.401-84.

Контрольные испытания ПР на безотказность должны проводить не реже одного раза в три года.

Периодичность проведения испытаний других показателей надежности устанавливают в ТУ и ПМИ на конкретные ПР.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1.8. Контрольные испытания ПР на надежность следует проводить по ГОСТ 13216-74 со следующими дополнениями:

- контролируемые показатели надежности - по ГОСТ 25378-82;

- контрольные испытания ПР на безотказность должны проводить не реже одного раза в три года.

Периодичность проведения испытаний других показателей надежности устанавливают в технических условиях и ПМИ на конкретные ПР.

2. УСЛОВИЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ

2.1. Факторы внешней среды при испытаниях должны соответствовать установленным в стандартах технических требований на конкретный тип роботов. Если такие указания отсутствуют, то испытания следует проводить при:

температуре (20±5) °С;

относительной влажности 45-80%;

атмосферном давлении 84-107 кПа (630-800 мм рт.ст.).

2.2. Испытания ПР, рассчитанных на работу в условиях высоких температур вибрации, запыленности, загазованности и влажности окружающей среды, в условиях агрессивных, радиоактивных сред, электромагнитных полей и др. проводят в эксплуатационных условиях или в климатической камере или других местах, в которых обеспечивается имитация эксплуатационных условий.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.3. В непосредственной близости от испытываемого ПР вне рабочего пространства должны быть предусмотрены места для удобной установки контрольно-измерительной аппаратуры и приборов.

2.4. Должны быть обеспечены свободный доступ к контролируемым элементам, а также удобство визуального наблюдения за работой ПР.

2.5. На месте проведения испытаний должны быть обеспечены безопасные условия работы согласно ГОСТ 12.2.072-82* специалистов, принимающих участие в испытаниях.

______________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12.2.072-98. - Примечание изготовителя базы данных.

3. ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ

3.1. Подготовку к испытаниям начинают с осмотра отведенного для испытаний места, проверки наличия энергоносителей и значений их параметров на соответствие требованиям, установленным для контрольных ПР.

3.2. Испытываемый образец должен передаваться для испытаний в окончательно готовом и пригодном для эксплуатации состоянии с полным комплектом принадлежностей. Испытываемые образцы должны быть так отрегулированы и обкатаны, чтобы исключить возможность изменений свойств образца при испытаниях.

Минимальное время обкатки до начала приемо-сдаточных, периодических и типовых испытаний - 32 ч без учета времени на устранение отказов. Время обкатки может быть увеличено по ее результатам.

Примечание. При испытаниях на надежность период неизменности свойств ПР допускается ограничить временем, на которое рассчитана непрерывная работа ПР.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3.3. Испытываемые ПР должны быть установлены в соответствии с требованиями руководства по эксплуатации, выверены относительно горизонтальной или другой заданной плоскости с погрешностью, определяемой техническими условиями и ПМИ конкретных ПР.

3.4. Средства измерений, обеспечивающие проверку параметров ПР с требуемой точностью, должны быть поверены или аттестованы в установленном порядке.

4. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕДЕНИЮ ИСПЫТАНИЙ

4.1. Испытания ПР проводят в следующем порядке:

4.1.1. Проверяют степень подготовленности ПР к проведению испытаний, при этом определяют выполнение требований разд.2 и 3.

4.1.2. Проверяют комплектность технической документации на ПР (перечень технической документации, представляемой на приемочные испытания, приведен в рекомендуемом приложении 2), комплектность представленного образца ПР.

4.1.3. Испытания ПР проводят в трех состояниях:

в исходном состоянии - при неподвижных элементах механизмов без предмета производства или технологической оснастки в захватном устройстве ПР;

на холостом ходу - в наладочном режиме с помощью пульта управления и в автоматическом режиме при движении элементов ПР без предмета производства или технологической оснастки в захватном устройстве ПР;

под нагрузкой - при движении элементов ПР с предметом производства или технологической оснасткой в захватном устройстве ПР.

Примечание. Испытания на холостом ходу не проводят для ПР, оснащенных рабочим инструментом (например, сварочными клещами или другой технологической оснасткой для сварки, нанесения покрытий и т.п.) и не используемых без него.

4.1.4. Составляют протокол по результатам испытаний ПР.