ГОСТ 25685-83*

Группа Г80

     

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Классификация

Industrial robots. Classification

ОКП 38 7500

Дата введения 1984-01-01

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.03.83 N 1375 срок введения установлен с 01.01.84

Постановлением Госстандарта СССР от 29.06.87 N 2757 снято ограничение срока действия

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1991 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).

1. Промышленные роботы классифицируют по следующим признакам:

специализация;

грузоподъемность;

число степеней подвижности;

возможность передвижения;

способ установки на рабочем месте;

вид системы координат;

вид привода;

вид управления;

способ программирования.

2. По специализации промышленные роботы подразделяют на:

специальные;

специализированные;

универсальные.

3. По грузоподъемности промышленные роботы подразделяют на следующие группы:

сверхлегкие - роботы номинальной грузоподъемностью до 1 кг;

легкие - роботы номинальной грузоподъемностью св. 1 до 10 кг;

средние - роботы номинальной грузоподъемностью св. 10 до 200 кг;