ГОСТ EN 16590-2-2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Этап разработки концепции

Приложение F
(справочное)

Характеристики функций, связанных с обеспечением безопасности

F.1 Общие положения

В настоящем приложении приведены типовые функции, связанные с обеспечением безопасности, которые должны рассматриваться при проектировании систем, связанных с обеспечением безопасности.

Конструктор должен включить необходимые функции, связанные с обеспечением безопасности, для достижения системой управления мер безопасности, требуемых для конкретного применения.

F.2 Блокировка запуска

Предотвращает непреднамеренный запуск функций безопасности.

F.3 Функция останова

Функция останова, инициируемая защитным устройством, после активации должна приводить машину в безопасное состояние. Такой останов должен иметь приоритет по отношению к рабочему останову (по производственным (операционным) причинам).

При совместной работе группы машин в согласованном режиме необходимо предусмотреть подачу сигнала в диспетчерское управление и/или на другие машины об осуществлении такого останова.

Примечание - Такой останов может привести к операционным проблемам и затруднениям при повторном пуске. В некоторых случаях эта функция может комбинироваться с функцией рабочего останова для снижения вероятности преднамеренного отключения этой функции безопасности.

F.4 Возврат в исходное положение вручную

После команды "Стоп", инициированной защитным устройством, состояние останова должно сохраняться до тех пор, пока не будет выполнена функция возврата в исходное положение вручную и пока не будут обеспечены условия для безопасного повторного пуска.

Восстановление функции безопасности путем возврата в исходное положение (сброса) защитного устройства отменяет команду "Стоп". По результатам оценки риска может быть установлено, что отмена (аннулирование) команды "Стоп" должна осуществляться вручную, определенным и преднамеренным действием (возврат в исходное положение вручную).

Функция возврата в исходное положение вручную:

a) должна обеспечиваться посредством отдельной и управляемой вручную функции, отличной от пуска и повторного пуска, реализуемой элементами системы управления, связанными с обеспечением безопасности;

b) должна выполняться только в том случае, если действуют все функции, связанные с обеспечением безопасности, и защитные устройства; если это невозможно, то возврат в исходное положение не выполняется;

c) не должна приводить к движению или быть причиной возникновения опасной ситуации;

d) должна выполняться только преднамеренным действием;

e) должна подготовить систему управления к приему отдельной команды "Пуск"; и

f) должна выполняться приведением в действие исполнительного механизма из выключенного положения.

Категория элементов, связанных с обеспечением безопасности, выполняющих функцию возврата в исходное положение вручную, должна быть выбрана таким образом, чтобы выполнение данной функции не приводило к снижению уровня эффективности защиты, обеспечиваемому соответствующей функцией безопасности.

Исполнительный механизм функции возврата в исходное положение должен размещаться за пределами опасной зоны и в безопасном положении, обеспечивающем хорошую возможность для контроля отсутствия людей в опасной зоне.

F.5 Пуск и повторный пуск

Повторный автоматический пуск должен осуществляться только в том случае, если опасной ситуации больше не существует. Эти требования к пуску и повторному пуску должны также применяться к машинам, имеющим дистанционное управление.

F.6 Время отклика

Конструктор или изготовитель должен декларировать время отклика, если по результатам анализа риска элементов системы управления, связанных с обеспечением безопасности, установлена такая необходимость.

Примечание - Время отклика системы управления делится на три части: распознавание неисправности, инициация мер и достижение безопасного состояния.