Для Пензенской области характерна густая разветвленная речная сеть (густота речной сети составляет 0,36 км/м2), которая почти полностью формируется в пределах ее границ. При этом при достаточной разветвленности речной сети водные ресурсы рек Пензенской области невелики в связи с тем, что почти все реки берут свое начало и заканчиваются в пределах границ региона и имеют незначительную длину и незначительные расходы воды. Все реки Пензенской области имеют незначительные глубины, вследствие чего несудоходны. Водоемы Пензенской области и их берега являются местом формирования среды обитания для многих животных и птиц, в том числе относящихся к охотничьим и промысловым ресурсам.
Общая протяженность рек и ручьев Пензенской области (всего их насчитывается 2746) составляет 15458 км, в том числе 302 реки, имеющие протяженность от 10 до 200 км. Речной сток формируется поверхностными и частично почвенно-грунтовыми водами и ориентировочно оценивается в 5 - 5,5 км3. В большинстве случаев истоками рек являются родники. Через территорию области, а именно по Керенско-Чембарской возвышенности, пересекающей Пензенскую область с северо-запада на юго-восток, проходит водораздел бассейнов двух крупных рек - Волги и Дона. На Волжский бассейн приходится 72% водосборной площади или 31,2 тыс. км2, соответственно, на Донской - 28% водосборной площади или 12,1 тыс. км2. К Волжскому бассейну относятся такие реки области, как Сура, Мокша, Вад, Выша и их притоки, а к Донскому бассейну - Хопер, Ворона и их притоки. Все реки области равнинные, обладающие широкими поймами. Большинство рек региона берут свое начало и заканчиваются в пределах границ Пензенской области.
Характеристика речной сети Пензенской области приведена в таблице 2. Карта поверхностных водных объектов приведена на рисунке 5.