ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 (ISO/TR 13309:1995) Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов

     2 Классификация методов измерения

Существующие методы измерения рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов (далее - роботов), установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1, классифицируют следующим образом:

- методы позиционирования пробника;

- методы сравнения маршрутов;

- методы трилатерации;

- методы измерения полярных координат;

- методы триангуляции;

- инерциальный метод измерения;

- методы измерения координат;

- метод прорисовки маршрута.

Все классифицированные методы определены в разделе 3.