Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1*, и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем.
_______________
* ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 "Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования".