ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 (ISO/TR 13309:1995) Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на промышленных манипуляционных роботов. Он определяет классификацию средств и методов измерений, применимых для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, и представляет их принципы действия и области применения.

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к международному документу ISO/TR 13309:1995, разработанному подкомитетом (ПК) 2 "Роботы для производственной среды" Технического комитета (ТК) 184 ИСО "Системы автоматизации производства и их интеграция", который с 1 января 2016 года преобразован в ИСО/ТК 299 "Робототехника":

- исключен рисунок 2, носящий эскизный характер и не добавляющий конкретной информации к содержанию подраздела 4.1, соответственно нумерация последующих рисунков изменена;

- исключены приложение В и библиография, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их справочным характером, ориентированным на зарубежного пользователя, поскольку они содержат адреса зарубежных фирм, изготавливающих измерительное оборудование, и список литературы на английском, немецком и японском языках;

- ссылка на ИСО 9283:1998 заменена ссылкой на идентичный ему ГОСТ Р 60.3.3.1 в соответствии с ГОСТ Р 1.7-2014, статья 7.4.