ГОСТ Р 59169-2020 Строительные работы и типовые технологические процессы. Применение беспилотных воздушных судов при выполнении земляных работ. Общие требования

     8 Требования к функционалу наземной станции управления беспилотным воздушным судном

8.1 Стандартный набор функций НСУ должен обеспечивать возможность:

- составления и корректировки полетного задания;

- контроля полетного задания;

- проведения предполетных проверок БВС;

- осуществления взлета и посадки БВС в автоматическом режиме;

- управления полетом БВС в автоматическом и полуавтоматическом режимах;

- отображения текущего положения БВС на картографической подложке;

- отображения параметров полета;

- отображения диагностической информации;

- управления навесным оборудованием;

- передачи видеоизображения на пульт оператора БВС в режиме реального времени;

- одновременного управления несколькими БВС;

- передачи управления БВС с одной НСУ на другую;

- выполнения автоматического возврата БВС в заданную точку при потере связи с БВС;

- просмотра полетных данных после посадки БВС.

8.2 Дополнительно в НСУ БВС может быть реализована возможность:

- использовать встроенное программное обеспечение для расчета дальности связи с учетом высоты мачты антенны, высоты полета БВС, рельефа местности и кривизны Земли;

- применять встроенное программное обеспечение для отображения запаса высоты БВС относительно рельефа местности;

- использовать режим отображения карты высот, превышающих точку старта БВС;

- задействовать голосовой модуль подтверждения команд;

- выводить полетные данные на принимаемое видео;

- просматривать полетные данные после посадки БВС одновременно с синхронизированным видеоизображением;

- подключать НСУ к Интернету для передачи видео;

- подключать НСУ к Интернету в качестве веб-сервера с функциями полнофункционального удаленного терминала;

- переключать видеоканал на борту БВС во время полета по команде с НСУ;

- управлять антенно-фидерными устройствами в автоматическом режиме;

- использовать встроенную программу для планирования аэрофотосъемочных работ по линейному или площадному участку с учетом высоты полета; скорости БВС; применяемого аэрофотосъемочного оборудования; заданных параметров продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков;

- производить запись координат центров фотографирования для дальнейшей привязки данных аэрофотосъемки к местности.