По состоянию на 01.10.2011 в Мурманске более 200 улиц, самые значимые из них связывают северную часть города с южной. Протяженность улично-дорожной сети города, включая проезды, на конец 2011 года составляет 110 километров. Протяженность автомобильных дорог общего пользования местного значения на конец 2011 года составляет 132,6 км. Улично-дорожная сеть и автомобильные дороги общего пользования местного значения вытянуты вдоль берега Кольского залива, основу составляют 3 главных магистральных улицы: проспект Героев-Североморцев, проспект Ленина, проспект Кольский. Большинство улиц имеют меридиональное направление, что объясняется характером рельефа местности.
Все районы Мурманска имеют регулярное транспортное сообщение с центром города. Городской общественный транспорт представлен предприятиями, осуществляющими перевозку городским электрическим транспортом, - ОАО "Электротранспорт города Мурманска" (троллейбусы), автомобильным - ОАО "Автоколонна 1118" (автобусы большой и малой вместимости), морским - ЗАО "МАСКО" (катера), которое обеспечивает доступ жителей отдаленного микрорайона на левом берегу Кольского залива к центральной части города, а также десятками индивидуальных предпринимателей и юридических лиц, обслуживающих пассажиров на автобусах малой вместимости.