ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования

     6.14 Требования безопасности

6.14.1 Общие требования безопасности должны быть установлены в соответствии с ГОСТ Р 60.0.2.1. Для КР, работающих совместно с человеком, требования безопасности должны соответствовать ГОСТ Р 60.1.2.3.

6.14.2 Требования к безопасности операторов (космонавтов), которые непосредственно работают с КР или находятся с ним в общем помещении или отсеке КА/ПКК, должны быть установлены в соответствии с ГОСТ 12.1.019, ГОСТ 12.2.061, ГОСТ 12.2.072.

6.14.3 Создаваемые КР электромагнитные или постоянные магнитные поля и помехи по электрическим цепям (собственные помехи) не должны оказывать вредного воздействия на операторов (космонавтов) и нарушать работоспособность иной аппаратуры.

6.14.4 Для обеспечения пожаробезопасности РК при возможных электрических перегрузках его цепей следует применять только стандартизованные плавкие вставки (предохранители с защитным корпусом) или автоматы защиты электрической сети.

6.14.5 КР не должны выделять в атмосферу помещений и отсеков ПКК вредных для операторов (космонавтов) газов, аэрозолей и механических частиц.

6.14.6 Наружные конструктивные тепловыделяющие элементы КР, с которыми оператор (космонавт) осуществляет или может осуществить контакт, не должны нагреваться выше следующих допустимых температур:

- поверхности доступных для контакта корпусных элементов - до 45°С;

- органы управления (кнопки, клавиши, тумблеры, рукоятки и т.п.) - до 40°С.

6.14.7 Дозы ионизирующих излучений от внутренних источников, имеющихся в КР, не должны превышать предельно допустимых значений, указанных в ТЗ и ТУ.

6.14.8 КР во включенном состоянии не должен быть источником взрыва или пожара в условиях, указанных в настоящем стандарте.

6.14.9 КР, имеющий источник шума, не должен при своей работе создавать акустические шумы более 65 дБ на расстоянии один метр.

6.14.10 КР, к которому предъявлены требования по ремонтопригодности, не должен создавать опасность при выполнении операций восстановления или замены узлов.