Статус документа
Статус документа


ГОСТ 12.2.072-98

Группа Т58

     
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ


РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

Требования безопасности и методы испытаний

Industrial robots. Robotized technological systems.
 Safety requirements and testing methods



МКС 25.040.30
ОКСТУ 3809
               3810

Дата введения 2002-01-01

Предисловие

      

1 РАЗРАБОТАН Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 75; Открытым акционерным обществом "Украинский научно-исследовательский институт станков, инструментов, приборов" (ОАО "УкрНИИСИП")

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 14 МГС от 12.11.98)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа по стандартизации

Азербайджанская Республика

     Азгосстандарт

Армения

Минэкономики Республики Армения

Республика Беларусь

     Госстандарт Республики Беларусь

Республика Казахстан

     Госстандарт Республики Казахстан

Кыргызская Республика

     Кыргызстандарт

Республика Молдова

     Молдовастандарт

Российская Федерация

     Госстандарт России

Республика Таджикистан

     Таджикгосстандарт

Туркменистан

     Главгосинспекция "Туркменстандартлары"

Республика Узбекистан

     Узгосстандарт

Украина

     Госстандарт Украины


(Поправка. ИУС N 6-2019).     

3 Настоящий стандарт соответствует международному стандарту ИСО 10218-92 "Роботы-манипуляторы промышленные. Требования безопасности" в части требований безопасности

4 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 22 декабря 2000 г. N 398-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 12.2.072-98 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.

5 ВЗАМЕН ГОСТ 12.2.072-82

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Ноябрь 2001 г.


ВНЕСЕНА поправка, опубликованная в ИУС N 6, 2019 год с учетом уточнения, опубликованного в ИУС 11-2019

Поправка внесена изготовителем базы данных



     1 Область применения


Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (далее - ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний.

Требования настоящего стандарта являются обязательными.

     2 Нормативные ссылки


В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 12.1.003-83 Шум. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.1.005-88 Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны

ГОСТ 12.1.012-90 Вибрационная безопасность. Общие требования

ГОСТ 12.1.019-79 Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты

ГОСТ 12.2.003-91 Оборудование производственное. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.007.0-75 Изделия электротехнические. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.032-78 Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования

ГОСТ 12.2.033-78 Рабочее место при выполнении работ стоя. Общие эргономические требования

ГОСТ 12.2.040-79 Гидроприводы объемные и системы смазочные. Общие требования безопасности к конструкции

ГОСТ 12.2.049-80 Оборудование производственное. Общие эргономические требования

ГОСТ 12.2.062-81 Оборудование производственное. Ограждения защитные

ГОСТ 12.3.001-85 Пневмоприводы. Общие требования безопасности к монтажу, испытаниям и эксплуатации

ГОСТ 12.4.026-76* Цвета сигнальные и знаки безопасности

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 12.4.026-2001 (здесь и далее).

ГОСТ 12.4.040-78 Органы управления производственным оборудованием. Обозначения

ГОСТ 21786-76 Система "человек-машина". Сигнализаторы звуковые неречевых сообщений. Общие эргономические требования

ГОСТ 22269-76 Система "человек-машина". Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования

ГОСТ 23000-78 Система "человек-машина". Пульты управления. Общие эргономические требования

ГОСТ 23450-79* Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных установок. Нормы и методы измерения

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51318.11-99.

ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения

ГОСТ 27487-87 (МЭК 204-1-81)* Электрооборудование производственных машин. Общие технические требования и методы испытаний

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р МЭК 60204.1-99.

     3 Определения


В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 разблокирующее устройство: Устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.

3.2 опасная ситуация: Любая ситуация, связанная с ПР или сопряженным оборудованием, которая может привести к травмам или нанести вред здоровью населения и обслуживающего персонала.

3.3 толчковое управление: Вид управления, разрешающий перемещение ПР или сопряженного оборудования только во время воздействия на орган управления.

3.4 локальное управление: Вид управления, при котором управление ПР может осуществляться только с переносного или со стационарного пульта управления.

3.5 переносной пульт управления: Удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями.

3.6 рабочее пространство: Пространство (рисунок 1), в пределах которого может находиться исполнительное устройство при функционировании ПР. Выход ПР за пределы рабочего пространства в случае любой возможной неисправности в системе ПР ограничивается механическими упорами или другими устройствами. Перебег исполнительного устройства ПР после срабатывания упоров включается в рабочее пространство.

     

1 - промышленный робот; 2 - рабочее пространство; 3 - огражденное пространство; 4 - защитные средства

     
Рисунок 1



3.7 риск (степень риска): Сочетание вероятности и степени тяжести травмы.

3.8 безопасный режим: Режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации минимальна.

Остальные термины по ГОСТ 25686.

     4 Общие положения

4.1 Принципы обеспечения безопасности

При разработке ПР и средств защиты лиц и обслуживающего персонала должны учитываться специфические свойства ПР, связанные с особенностями конструкции, выполняемых функций, динамики и алгоритмов управления перемещением рабочих органов.

Средства защиты должны быть разработаны с учетом необходимости нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве ПР при его включении, программировании, контроле и обслуживании, при этом должна быть учтена возможность возникновения опасной ситуации, связанной с несогласованностью работы ПР и сопряженного с ним оборудования.

Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть выбран с учетом анализа конструкции ПР, методов его программирования и обслуживания. Перед выбором способа защиты должны быть определены вредные производственные факторы и оценен риск (степень риска) возникновения опасной ситуации.

Обеспечение безопасности лиц и обслуживающего персонала должно основываться на следующих принципах:

- во время производственного процесса не допускается нахождение лиц и обслуживающего персонала в рабочем пространстве;

- во время программирования, контроля, обслуживания и в других случаях, требующих нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве ПР, вероятность возникновения опасной ситуации должна быть минимальной.

Для обеспечения выполнения этих принципов могут быть реализованы следующие мероприятия:

- ограничение рабочего пространства с помощью физических барьеров, защитных ограждений, в том числе с блокировками, а также использование устройств обнаружения;

- организация рабочих мест обслуживающего персонала таким образом, чтобы все работы по наладке и обслуживанию ПР производились вне рабочего пространства;

- внедрение дополнительных мер защиты обслуживающего персонала, разрабатываемых в зависимости от конструктивных особенностей ПР и необходимых для обеспечения безопасности в случаях, когда нахождение обслуживающего персонала в рабочем пространстве не может быть полностью исключено.

4.2 Порядок оценки безопасности ПР

Оценка безопасности ПР при разработке, контроле и испытаниях должна предусматривать:

Нужен полный текст и статус документов ГОСТ, СНИП, СП?
Попробуйте «Техэксперт: Лаборатория. Инспекция. Сертификация» бесплатно
Реклама. Рекламодатель: Акционерное общество "Информационная компания "Кодекс". 2VtzqvQZoVs