ГОСТ Р 60.2.3.2-2022 (ISO/TR 23482-2: 2019) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.
3.1
сервисный робот (service robot): Робот, который выполняет задания, полезные для человека или оборудования, за исключением применений в целях промышленной автоматизации. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, статья 2.10] |
3.2
робот по персональному уходу (personal care robot): Сервисный робот, который выполняет действия, направленные непосредственно на улучшение качества жизни людей, исключая медицинские применения. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, статья 3.13] |
3.3
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый, реконфигурируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть либо установлен стационарно, либо перемещаться для применения в целях промышленной автоматизации. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, статья 2.9] |
3.4
мобильный обслуживающий робот (mobile servant robot): Робот по персональному уходу (3.2), который способен перемещаться для выполнения заданий по обслуживанию (например, перемещение объектов или обмен информацией) при взаимодействии с людьми. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, статья 3.14] |
3.5
робот для оказания физической помощи (physical assistant robot): Робот по персональному уходу (3.2), который физически помогает пользователю выполнять необходимые задания, обеспечивая дополнение или увеличение его персональных возможностей. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, статья 3.15] |
3.6