ГОСТ Р 59562-2021 Съемка аэрофототопографическая. Технические требования

     7.2 Угловая калибровка аэрофотокамеры и лидара

7.2.1 Если в составе аэрофотосъемочной системы используется инерциальное измерительное устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков, должно быть выполнено определение параметров угловой выставки аэрофотокамеры относительно системы координат ИИУ в соответствии с требованиями пунктов 7.2 и 7.3 ГОСТ Р 59328-2021.

7.2.2 При выполнении комплекса работ по угловой калибровке аэрофотокамеры, выполняемой с целью настройки аппаратуры, используется система координат ГСК или ITRF с указанием эпохи (далее - ITRF) и равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция.

7.2.3 Если съемка рельефа осуществляется с использованием воздушного лазерного сканирования, необходимо выполнить угловую калибровку воздушного лазерного сканера. Калибровку выполняют с целью настройки аппаратуры, направленной на определение углов ориентации (выставки) системы координат лазерной сканирующей системы относительно системы координат инерциального измерительного устройства, а также некоторых параметров лидара в соответствии с требованиями ГОСТ Р 59328.

7.2.4 При выполнении комплекса работ по угловой калибровке аэрофотокамеры и воздушного лазерного сканера используются система координат ГСК или ITRF и равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция.

7.2.5 Остаточные расхождения на опорных точках полигона по высоте при использовании полученных значений параметров калибровки лидара не должны превышать допустимую СКП съемки рельефа для данного масштаба карты (плана), высоты сечения рельефа и типа местности, приведенной в таблице В.1 приложения В.

7.2.6 В промежутках между калибровками выполняют контроль данных ВЛС для каждого проекта по опорным точкам и взаимным рассогласованиям маршрутов, для чего рекомендуется при выполнении лидарной съемки по проекту делать короткий контрольный маршрут, совпадающий с каким-то из основных маршрутов, но имеющий противоположное направление. Такой маршрут должен по возможности выполняться над местностью, минимально покрытой растительностью и по возможности содержащей строения, дороги и другие четкие контуры.