ГОСТ Р 59328-2021

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

АЭРОФОТОСЪЕМКА ТОПОГРАФИЧЕСКАЯ

Технические требования

Aerial photography for mapping. Technical requirements

ОКС 07.040

Дата введения 2021-06-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием "Российский научно-технический центр информации по стандартизации, метрологии и оценке соответствия" (ФГУП "СТАНДАРТИНФОРМ"), Федеральным государственным бюджетным учреждением "Федеральный научно-технический центр геодезии, картографии и инфраструктуры пространственных данных" (ФГБУ "Центр геодезии, картографии и ИПД") и Обществом с ограниченной ответственностью "Геоскан"

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 404 "Геодезия и картография"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 февраля 2021 г. N 85-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Материалы аэрофотосъемки являются одним из основных источников информации о местности при решении задач создания и обновления топографических карт и планов, получения других пространственных данных.

Характеристики и качество материалов аэрофотосъемки определяют качество конечной продукции в виде цифровых топографических карт и планов, ортофотопланов, единой электронной картографической основы, цифровых моделей рельефа и местности, ориентированных аэроснимков.

Целью разработки настоящего стандарта является техническое регулирование технологических процессов проектирования и выполнения топографической аэрофотосъемки, установление технических требований к аэрофотосъемочному оборудованию, фотограмметрическому и фотографическому качеству получаемых материалов аэрофотосъемки, их комплектности и оформлению, контролю и порядку приемки.

     1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает требования к комплексу работ по цифровой аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновления топографических карт и планов, получения других пространственных данных, к качеству, оформлению и сдаче получаемых материалов аэрофотосъемки.

Требования распространяются на исполнителей и заказчиков цифровой аэрофотосъемки, выполняемой в целях топографического картографирования, обеспечения кадастровых работ, и используются при приемке материалов аэрофотосъемки.

Стандарт предназначен для применения организациями, независимо от форм собственности и подчинения, выполняющими аэрофотосъемочные работы в целях создания и обновления топографических карт и планов, получения другой пространственной информации о местности.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 51833 Фотограмметрия. Термины и определения

ГОСТ Р 52369 Фототопография. Термины и определения

ГОСТ Р 57258 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения

ГОСТ Р 58854 Фотограмметрия. Требования к созданию ориентированных аэроснимков для построения стереомоделей застроенных территорий

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

     3 Термины, определения и сокращения

3.1 В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 51833, ГОСТ Р 52369, ГОСТ Р 57258, ГОСТ Р 58854, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1 аэрофотосъемочная система; АС: Комплекс интегрированных технических и программных средств, используемый на борту воздушного судна для выполнения топографической аэрофотосъемки.

3.1.2 аэрофотокамера: Устройство, предназначенное для фотографирования земной поверхности с борта воздушного судна.

3.1.3 аэрофотоустановка: Устройство, предназначенное для крепления, амортизации и автоматического разворота аэрофотокамеры на угол сноса.

3.1.4 блок определения положения и ориентации: Комплекс технических и программных средств, предназначенный для определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в результате совместной обработки бортовых инерциальных измерений и спутниковых измерений.

3.1.5 внешний центр проекции: Точка пересечения проектирующих лучей (точка фотографирования), совпадающая с передней узловой точкой объектива.

3.1.6 высота фотографирования: Высота полета воздушного судна при выполнении аэрофотосъемки относительно среднего уровня земной поверхности съемочного участка.

3.1.7 гиростабилизированная платформа (гироплатформа): Аэрофотоустановка, снабженная гироскопами, позволяющая сохранять требуемое направление оптической оси аэрофотокамеры и разворачивать ее на угол сноса.

3.1.8 инерциальное измерительное устройство: Жестко связанное с аэрофотокамерой или воздушным лазерным сканером (лидаром) устройство, основанное на сочетании акселерометров и гироскопов, предназначенное для определения углов ориентации фотокамеры или лидара во время выполнения аэрофотосъемки.

3.1.9 лидар: Система воздушного лазерного сканирования местности, в результате которого определяются пространственные координаты точек отражения лазерного луча от поверхностей объектов местности.

3.1.10 материалы аэрофотосъемки: Отвечающие установленным требованиям аэрофотоснимки паспорт аэрофотосъемки и иные данные и документы, предусмотренные настоящими требованиями и техническим заданием, представляемые исполнителем аэрофотосъемки как результат аэрофотосъемочных работ.

3.1.11 номинальное пространственное разрешение цифрового аэрофотоснимка: Разрешение цифрового аэрофотоснимка, характеризуемое размером проекции пикселя на среднюю плоскость земной поверхности съемочного участка.

3.1.12 объект аэрофотосъемки: Территория площадного характера с заданными в техническом задании границами, например населенный пункт, район или совокупность территорий с определенными границами, например конкретные населенные пункты района либо субъекта Российской Федерации, или линейно протяженный объект (трасса, граница, береговая линия и проч.), для которых проектируется и выполняется аэрофотосъемка в рамках одного технического проекта.

3.1.13 параллактический угол (для цифровой АС сканерного типа): Разность постоянных для данной АС углов отклонения плоскости сканирования от вертикали.

3.1.14 пиксель (цифрового аэрофотоснимка): Элемент дискретизации изображения, построенного объективом фотокамеры в плоскости светочувствительной матрицы, и соответствующий ему элемент матрицы цифрового изображения.

3.1.15 плоскость сканирования (для цифровой АС сканерного типа): Плоскость, проходящая через центр проекции и линейку светочувствительных элементов.

Примечание - Угол отклонения вперед по ходу движения воздушного судна - положительный, угол отклонения назад от направления движения - отрицательный.

3.1.16 пограничная кривая: Кривая пространственного распределения значений пикселей цифрового изображения по нормали к границе различно экспонированных его участков.

3.1.17 разрядность (цифрового фотоизображения): Количество бит, которым представляется значение пикселя одного цветового компонента.

3.1.18 резкость (фотографического изображения): Степень размытости границы между двумя участками фотографического изображения, которым были сообщены разные экспозиции.

3.1.19 спутниковые определения: Определения пространственных координат точек или приращений координат между точками, включающие процессы спутниковых наблюдений (измерений) и обработки измерительной информации, поступающей с навигационных спутников.

3.1.20 средняя плоскость съемочного участка: Плоскость (поверхность), абсолютная высота которой в принятой системе отсчета высот при проектировании аэрофотосъемки равна среднему значению высоты поверхности земли для данного участка.

3.1.21 съемочный участок: Часть объекта аэрофотосъемки, съемка которого проектируется отдельной совокупностью параллельных перекрывающихся маршрутов (для объектов площадного характера) или совокупностью частично перекрывающихся маршрутов (для объектов линейного характера) с постоянными значениями параметров аэрофотосъемки.

3.1.22 сырой аэрофотоснимок: Непосредственно полученный аэрофотокамерой в полете файл цифрового изображения.

3.1.23 сырые данные: Непосредственно полученные (необработанные) данные результатов наблюдений или измерений.

3.1.24 топографическая аэрофотокамера: Аэрофотокамера, предназначенная для фотографирования земной поверхности с борта воздушного судна в топографических целях.

3.1.25 угловая калибровка аэрофотокамеры: Совокупность процессов и операций по определению углов выставки системы координат аэрофотокамеры относительно системы координат инерциального измерительного устройства.

3.1.26 угловая калибровка лидара: Совокупность процессов и операций по определению углов выставки системы координат системы воздушного лазерного сканирования относительно системы координат инерциального измерительного устройства, а также других параметров в зависимости от типа воздушного лазерного сканера.

3.1.27 углы выставки (аэрофотокамеры, лидара): Углы ориентации системы координат аэрофотокамеры или лидара относительно системы координат инерциального измерительного устройства, жестко связанного с аэрофотокамерой или лидаром.

3.1.28 физический размер пикселя: Размер элемента дискретизации изображения, построенного объективом фотокамеры на светочувствительной матрице или линейке, выраженный отношением размера (длины или ширины) светочувствительной матрицы или линейки в метрической системе к соответствующему размеру в пикселях.

3.1.29 эффективный поперечный угол захвата: Часть поперечного угла захвата, ограниченная направлениями из центра фотографирования к серединам зон поперечного перекрытия, соответствующая номинально используемой при монтаже ортофотоплана части аэрофотоснимка.

3.2 В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

АФС - аэрофотосъемка;

АФК - аэрофотокамера;

БВС - беспилотное воздушное судно;

ВЛС - воздушное лазерное сканирование;

ВС - воздушное судно;

ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система;

ИИУ - инерциальное измерительное устройство;

КСИ - компенсация сдвига изображения;

НСУ - наземная станция управления;

СКП - среднеквадратическая погрешность;

ТЗ - техническое задание;

ТП - технический проект;

ФФПД - федеральный фонд пространственных данных;

ЦМР - цифровая модель рельефа;

ЭВО - элементы внешнего ориентирования;

ITRF - Международная земная (геодезическая) отсчетная основа (International Terrestrial Reference Frame) - реализация Международной земной системы координат ITRS (International Terrestrial Reference System) сетью опорных пунктов на Земле;

JPEG - распространенный формат сжатия цифровых изображений (Joint Photographic Experts Group);

PPK - метод точного определения координат относительно базовой станции в режиме постобработки фазовых измерений;

PDOP - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения;